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951.
952.
953.
为使整周转动的常速电动机能够提供混合驱动的动力,针对对称结构的3-DOF的9R-Ⅲ级组平面并联机构的构型,研究了各构件长度与曲柄存在的关系,根据构型的可装配条件,推导了不同杆长关系下的曲柄存在条件,该条件为混合驱动平面并联机构构型设计的基础。  相似文献   
954.
955.
约束综合法及新型4、5自由度对称并联机构   总被引:4,自引:0,他引:4  
少自由度并联机器人的研究和应用近年来吸引了各国研究者的广泛注意。本文简要介绍了我们提出的基于螺旋理论的少自由度并联机构的约束综合法,并列举了以约束综合法得到的新型4和5自由度对称并联机构。  相似文献   
956.
京滨工业区的形成大致可分为四个阶段。该区有三个特点:1.以直接消费品工业和装配型机械工业为主;2.小厂集中内部,大厂分布于边缘;3.工业部门集中,不同部门因地而异。本区内可分为四个工业区。  相似文献   
957.
958.
本文仅就多摩擦盘无级调速器的运动设计、传动分析和关键件的选材、加工和装配等问题,提出粗浅看法,供有关设计和生产部门参考。  相似文献   
959.
960.
利用MATLAB对梯形复阻抗网络进行了分析计算,得出了一些有益的结论,并推导了有关的计算公式。  相似文献   
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