双效并联溴化锂吸收式制冷系统双热源工作模式的理论研究

对双效并联溴化锂吸收式制冷系统双热源工作模式的热性能进行了理论研究,分析了低压发生器所消耗的热量及系统运转参数的变化对系统热性能的影响.计算结果显示:在双热源工作模式下,随着低压发生器所消耗热量的变化,为保证系统的正常运行,需要对溶液流量进行调节控制;随着低压发生器所消耗热量的增加,系统的节能效果更好,运行费用更低;溶液分配比的可调节范围随着运转条件的变化而变化.     

基于刀具矢量的并联机床插补研究

为了直接利用CAD/CAM软件提供的标准刀位文件中的刀具矢量信息,以一种六自由度并联机床为例,在简化多余自由度选取的基础上提出一种描述刀具空间位姿的新方法,并对刀具矢量在并联机床空间直线、圆弧粗插补阶段位姿控制中的应用进行了研究.     

复合开关滚动投切型并联补偿电容器（CR-TSC）控制器研制

晶闸管投切电容器（TSC）自出现以来就备受各界关注,但由于其控制稳定性及生产成本等原因一直无法得到普及,本文针对其现有的结构进行了优化,采用滚动式投切机构进行电容器并联补偿。结合该机构设计了相应的硬件控制器及控制软件,并通过在matlab/simulink中仿真,验证了该设计思路的可行性。     

铁电陶瓷材料实验研究及应用

介绍了压电晶体材料和热释电晶体的极化强度与外电场的线性关系。并通过检测设备(电桥、示波仪、数字表)验证了线性电介质和铁电晶体是典型的非线性电介质外,其极电强度与外电场的关系呈非线性。特别是在具体温度范围内具有自发极化,而且共自发极化强度在电场中与电场强度有常规的电滞回线的形式     

高介、低损耗Ba(Ti,Zr)O_3基电容器陶瓷的研究

采用正交设计实验法研究了配方对Ba(Ti,Zr)O3(BTZ)基电容器陶瓷介电性能的影响 ,得到了影响BTZ基陶瓷介电性能的主次因素 ,各因素水平影响其性能的趋势 对介电常数而言 ,主次影响因素的顺序为Nb2 O5、BaZrO3/BaTiO3、ZnO、CeO2 ;对介质损耗而言 ,主次影响因素的顺序为Nb2 O5、ZnO、CeO2 、BaZrO3/BaTiO3 同时得到了介电常数最大的配方和介质损耗最小的配方 通过正交设计实验得到了综合性能最佳的BTZ基陶瓷 ,它具有高介 (ε)≥1 32 0 0低损耗 (tanδ) <60× 1 0 - 4 和高耐压 (大于 5MV/m) 探讨了各组分对BTZ基陶瓷介电性能影响机理 ,为研制高介、低损耗、高耐压电容器陶瓷提供依据     

论两个具有初始电压的理想电容器连接前后能量差异的原因

讨论两个具有初始电压的理想电容器连接前后能量变化的原因,并分析了理想电容元件连接前后的能量差异。     

一种3-PRS并联机器人的姿态空间分析

介绍一种3-PRS并联机器人的结构布局特点,基于其位置反解及结构约束条件,绘制其姿态空间的三维视图,并定量分析该并联机器人的机构尺寸参数对姿态空间范围的影响,为该并联机器人的设计与实用化提供理论依据.     

基于40吨铝混合电炉电加热系统的设计

本文阐述了山东魏桥铝电有限公司40吨铝混合炉电气控制器系统设计要求和控制方法。主要采用智能温控器触发反并联单相晶闸管来控制硅碳棒加热过程的升、降温和保温,将现场温度变送到智能温控器,并与温控器的设定值进行比较实现闭环控制,同时采用有纸记录仪进行实时温度采集。     

Solution and Application about Conversion Tensor of Motion in Dynamic Modeling of 6-HTRT Parallel Robot

Equivalent integrated finite element method is a canonical and efficient modeling method in dynamic analysis of complex mechanism. The key of establishing dynamic equations of spatial mechanism by the method is to confirm Jacobian matrix reflecting relations of all joints,nodes,and generalized coordinates,namely,relations of second-order and corresponding third-order conversion tensors. For complex motion relations of components in a parallel robot,it gives second-order and third-order conversion tensors of...     

大型造船门式绳牵引并联起重机器人的机构设计与运动学位置逆解分析

针对大型造船门式起重机存在的翻身作业不灵活、机械结构复杂等缺陷,将3根绳牵引的欠约束绳牵引并联机器人技术引入到对大型造船门式起重机的改造中,提出大型造船门式绳牵引并联起重机器人的概念.参照现有大型造船门式起重机的基本参数,按照1∶50的比例,对该机器人的机构参数进行配置,详细分析其广义运动学位置逆解问题并给出计算方法实例仿真表明,该机器人能实现6自由度的吊运任务.