全文获取类型
收费全文 | 6372篇 |
免费 | 133篇 |
国内免费 | 113篇 |
专业分类
系统科学 | 365篇 |
丛书文集 | 156篇 |
教育与普及 | 417篇 |
理论与方法论 | 115篇 |
现状及发展 | 52篇 |
综合类 | 5513篇 |
出版年
2024年 | 63篇 |
2023年 | 160篇 |
2022年 | 188篇 |
2021年 | 202篇 |
2020年 | 174篇 |
2019年 | 134篇 |
2018年 | 76篇 |
2017年 | 95篇 |
2016年 | 98篇 |
2015年 | 148篇 |
2014年 | 313篇 |
2013年 | 287篇 |
2012年 | 379篇 |
2011年 | 404篇 |
2010年 | 311篇 |
2009年 | 419篇 |
2008年 | 434篇 |
2007年 | 334篇 |
2006年 | 277篇 |
2005年 | 291篇 |
2004年 | 253篇 |
2003年 | 240篇 |
2002年 | 175篇 |
2001年 | 209篇 |
2000年 | 150篇 |
1999年 | 100篇 |
1998年 | 101篇 |
1997年 | 76篇 |
1996年 | 77篇 |
1995年 | 72篇 |
1994年 | 77篇 |
1993年 | 59篇 |
1992年 | 50篇 |
1991年 | 49篇 |
1990年 | 52篇 |
1989年 | 40篇 |
1988年 | 27篇 |
1987年 | 16篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有6618条查询结果,搜索用时 31 毫秒
91.
针对混合型控制问题,以排球任务为例研究机器人的运动规划.模拟人类球员通过经验积累而采取相应动作的行为学习模式,采取案例学习的方式解决球的初始状态微小变化(仅发球速度和角度变化)时的运动规划问题.由于支持向量回归(SVR)在处理小样本问题的优越性并受局部学习思想的启发,采用局部加权SVR(LW-SVR)实现案例学习.结果证明,LW-SVR的学习精度较RBF神经网络和SVR明显提高. 相似文献
92.
郝矿荣 《东华大学学报(英文版)》2006,23(6):5-9
Parallel manipulator is associated with a set of functions defined by its closure constraints. In this paper, using Lie algebra method, we provide a study on the singularities of parallel manipulators, their relations with the second order of the closure functions, and the tangent space of the configuration space of the manipulator. The transverse condition criterion is applied to analyze the behavior of the singularities. This gives a downright explication why the 6R paradoxical mechanisms work in their singular configurations, and allows to gain insight on configuration space singularities and to choose the adequate design parameters for the parallel manipulator. 相似文献
93.
针对新一代网络移动机器人特点,构建了包括Web中心服务器、机器人控制服务器、图像服务器的遥操作移动机器人系统,该系统为研究者或机器人爱好者提供了一个远程控制移动机器人的试验平台,整个系统可加入更多的移动机器人,连接更多的图像摄像机,具有一定的开放性。 相似文献
94.
95.
机器人足球识别算法研究 总被引:1,自引:2,他引:1
在基于YUV色彩空间上采用混合方法进行颜色分类基础上,提出了一种基于种子填充的新目标机器人搜索算法——二分搜索法,从而明显减少了识别过程中的计算量。通过在F180机器人足球系统上的试验,证明此方法是有效的,可以在保证识别精度的前提下,快速识别机器人。 相似文献
96.
97.
动态环境中 ,移动机器人的动态路径规划是一个较难解决的课题 .提出了一种基于遗传算法的移动机器人的路径规划方法 .该方法采用实数编码和有明确物理意义的适应度函数 ,可以加快实时的运算速度和提高运算精度 .同时 ,该方法充分挖掘了可应用遗传算法解决移动机器人动态路径规划的潜力 .计算机仿真表明 ,仿真该控制方法具有良好的动态路径规划能力 相似文献
98.
首先,探讨了电容器中存在多种电介质分层、分区排布时电容器的电容;最后.还介绍了电容器中既有分层排布的电介质,也有分区排布的电介质的电容,这些其它文献中都没有讨论. 相似文献
99.
李绍民 《大连民族学院学报》2004,6(3):22-24
视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道,视觉系统快速准确地获得场上信息,是整个比赛的关键.设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件,包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52,并详细分析了系统的时序关系. 相似文献
100.
王娟 《南京工程学院学报(自然科学版)》2004,2(3):62-66
针对目前国内水泵运行过程中存在调节效率低、切换不稳定的现象 ,介绍水泵运行中常见的调节方式 ,并分析其优缺点 ;通过画图分析了运行泵与备用泵并联运行的特点 ,调节、切换原理 ,并提出了切换步骤 .实践证明该方法是可行的 . 相似文献