R型变压器并联绕组失衡的性能影响与预防

本文结合作者的工作实践,介绍一次R型变压器事故的分析过程,提出R型变压器并联绕组失衡的危害性及其预防措施。     

并联机器人研究领域的先行者——记燕山大学机器人研究中心博士生导师黄真

黄真教授是我国最早从事并联机器人研究的学者之一。1959年黄真教授毕业于哈尔滨工业大学机械工艺专业．1982年．黄真作为访问学者赴美学习．在这里．他选定并联机器人研究方向．成为中国的并联机器人理论的先行者。并联机器人不仅作为机器人在机电工业上有十分重要的应用．还包括高技术的多个方面如航空航天航海、生物工程和医疗器械、大型射电望远镜、军工装置的多个方面。在对并联机器人进行研制的过程中．黄真教授不断取得突破性成果。     

重沸器的控制

本文主要讨论了以导热油为热载体时，重沸器与换热器串联的控制方案以及多组重沸器并联的控制方案，阐述各控制方案的优缺点及其适用性。     

一种新型并联手腕机构的运动学分析

本文结合人造筋肌的应用提出了一种新型并联手腕机构，它具有结构简单、紧凑、输出位置精度高等优点．文章简要地介绍了人造筋肌的性质，绘出了用人造筋肌驱动的布置形式，建立了该机构的运动学方程，得到了其运动学逆问题的封闭解以及运动学正问题的半封闭解，然后用数值解法求解．最后，给出了一个数值算例．     

TFM编码和峰值位移预补偿的实现

本文描述磁表面存储的TLM(三倍频率调制)的编码原理,提出了具体的实现方法,并对峰值位移的产生进行了简要的分析,探讨了峰值位移预补偿的实现方法.     

判断反馈组态“短路法”的推论

本文提出了一种新的快速判断反馈组态的方法——观察法。     

基于异常指数和并联处理法的串音检测研究

给出了一种串音检测的方案．该方案提出了异常指数的概念，它反映了浊音的非周期性，非周期性的获得利用了并联处理法提取基音频率的技术．实验表明，根据异常指数可准确检测出各种强度的串音，并且异常指数可以在一定程度上反映信噪比的大小．     

寿命变量的序关系及其封闭性质

基于寿命变量在随机序、凸序、凹序及均值下的比较 ,较详细地研究了这几种比较间的关系以及它们对串、并联系统和卷积运算的封闭性     

并联式混合动力电动汽车模糊优化控制的仿真研究

采用查表法和解析法建立了并联式混合动力电动汽车的发动机、蓄电池和电动机的模型。提出了基于发动机燃油经济性,并考虑到废气排放,分不同综合工况的目标函数,对发动机的工作点进行优化处理。利用模糊控制技术,实现了蓄电池的荷电状态值、发动机的期望转矩、以及发动机优化转矩三者之间的合理匹配。仿真结果表明,较之传统的并联电气辅助控制,模糊优化能够更好地提高燃油经济性,并且各种排放也得到了很好的抑制。