综述磁粉探伤检测中磁化电流的有效值和峰值

磁粉探伤检测中,常用工频交流电作为励磁电流。在电流峰值附近作用于试件的时间一般远大于磁化的基本响应时间(10～8s),故能非常充分地满足磁化所需的时间,使磁畴完成壁移和取向的物理过程。     

基于样本噪声响应法的轮廓波消噪算法

分析了轮廓波消噪的有关性质,提出了适用于轮廓波消噪确定子带阈值收敛因子的样本噪声响应法。该方法根据样本噪声(标准高斯白噪声或者特定冲激信号)作用在每个子带上的统计特性,得到每个子带的收敛因子,使用该收敛因子对3σ(或4σ)准则进行修正来确定不同尺度不同方向子带的硬阈值门限。图像消噪实验结果表明:无论在峰值信噪比方面还是在视觉效果方面,本方法均可以取得比较满意的消噪效果;对于尺度较大的图像,可以极大地加快消噪速度并减小内存需求;硬阈值消噪之后使用自适应维纳滤波,峰值信噪比会有一定程度的提高。     

一种六杆并联机床数控系统程序设计

介绍了一种并联机床数控系统程序设计的软件开发环境、硬件平台、三大程序模块及其主要算法,包括NC代码的编写和译码、曲线插补算法、各插补点对应的杆长计算、每步的脉冲数计算和脉冲的发送以及各模块的界面.研究了在特定的编程格式下,动平台相对静平台有确定位姿的算法,并可根据不同需要移植和扩展各功能模块,该系统已成功应用于6-UPU并联机床的控制中.     

非对称4自由度3SPS+PS并联机构平台的力结构性能分析

非对称4自由度3SPS+PS并联机构中,4条支链在联接动静平台四个角点,以该机构为研究对象,建立了机构模型与运动学模型,并得到运动雅克比矩阵。根据运动雅克比矩阵与力雅克比矩阵的对偶关系,得到机构的力雅克比矩阵。给定动平台的负载及位置,建立受力模型,分析当负载在作用点0°~360°变化时,四个移动副的受力情况。采用MATLAB软件画出其受力图。运动学模型的建立以及分析结果对该平台样机的控制以及强度校核有指导意义。     

Integrated importance measure for multi-state coherent systems of k level

To verify the effectiveness of the integrated importance measure （IIM） for multi-state coherent systems of k level, the definition and physical meaning of IIM are demonstrated. Then, the improvement potential and Δ-importance measures are generalized to multi-state coherent systems based on the system performance level, and the relationships between IIM and traditional importance measures are discussed. The characteristics of IIM are demonstrated in both series and parallel systems. Also, an application to an oil transportation system is given. The comparison results show that： （i） IIM has some useful properties that are not possessed by traditional importance measures; （ii） IIM is effective in evaluating the component role in multi-state systems when the component reliability and the failure rate are simultaneously considered.     

两级并联单相电压源整流器的无源性控制

单相电压源整流器(VSR)是一种四象限的AC-DC变换器,可以应用于单相有源电力滤波器和固态变压器.为了提高功率等级,需要采用多个单相VSR输入并联和输出并联的工作方式,为此需要解决各级单相VSR之间的均流问题.提出了一种基于无源性控制的均流方案,首先在理论上证明了单级和两级单相VSR均为无源性系统,且可以产生良好的均流效果.在此基础上,采用MATLAB/SIMULINK进行了仿真验证.结果表明,在功率电路主要参数不一致的情况下,采用无源性控制、交错控制的两级并联单相VSR具有良好的均流效果,网侧功率因数接近于1,输出直流电压幅值可调,并且允许多级单相VSR并联.     

一种新型三自由度并联机构逆运动学及其工作空间分析

以一种新型三自由度并联机构2-RPU&SPR为研究对象,对其逆运动学及工作空间进行分析.首先,利用矢量法对其逆运动学进行分析,推导出机构位置反解的显式数学表达式;随后,利用极限边界搜索法,根据并联机构位置反解及其它约束条件,获得其工作空间,最后通过数值仿真对逆运动学数学模型以及机构工作空间搜索方法进行了验证.     

三自由度并联机器人机构位置反解和奇异位形研究

提出一种三自由度3-PRRU并联机器人结构,本文先采用Denavit-Hartenberg(D-H)方法建立了该机器人运动学方程,分析得出其位置反解,并通过对Jacobi矩阵的分析,得出了该机器人处于奇异位形条件方程,这一研究为机器人的控制策略研究奠定了基础.     

一种简化的基于峰值对消的OFDM信号峰均比压缩技术

OFDM作为无线通信领域极具优势的传输技术,其局限在于具有较高的峰值平均功率比(PAPR),容易导致发送端高功率放大器的非线性失真.峰值对消算法广泛用于多载波信号的峰均比抑制,但对于OFDM信号,这种方法会带来很高的计算复杂度.本文针对OFDM信号提出了一种简化的基于峰值对消的峰均比抑制技术,仿真结果验证了该算法可以取得更低的计算复杂度和良好的峰均比抑制效果.     

并联电抗器组合式消弧线圈的特点及其在潘一矿的使用

对电网电容电流,进行实时监测,当发生单相接地时,迅速监测故障线路并将弧光自熄,减小掉电范围.方法：选用8421并联电抗器组合式消弧线圈对供电线路进行分段监测比较.结果：效果明显,能迅速监测故障线路.结论：实现了实时监测电网电容电流.