一种3-PRS并联机器人的姿态空间分析

介绍一种3-PRS并联机器人的结构布局特点,基于其位置反解及结构约束条件,绘制其姿态空间的三维视图,并定量分析该并联机器人的机构尺寸参数对姿态空间范围的影响,为该并联机器人的设计与实用化提供理论依据.     

基于40吨铝混合电炉电加热系统的设计

本文阐述了山东魏桥铝电有限公司40吨铝混合炉电气控制器系统设计要求和控制方法。主要采用智能温控器触发反并联单相晶闸管来控制硅碳棒加热过程的升、降温和保温,将现场温度变送到智能温控器,并与温控器的设定值进行比较实现闭环控制,同时采用有纸记录仪进行实时温度采集。     

Solution and Application about Conversion Tensor of Motion in Dynamic Modeling of 6-HTRT Parallel Robot

Equivalent integrated finite element method is a canonical and efficient modeling method in dynamic analysis of complex mechanism. The key of establishing dynamic equations of spatial mechanism by the method is to confirm Jacobian matrix reflecting relations of all joints,nodes,and generalized coordinates,namely,relations of second-order and corresponding third-order conversion tensors. For complex motion relations of components in a parallel robot,it gives second-order and third-order conversion tensors of...     

大型造船门式绳牵引并联起重机器人的机构设计与运动学位置逆解分析

针对大型造船门式起重机存在的翻身作业不灵活、机械结构复杂等缺陷,将3根绳牵引的欠约束绳牵引并联机器人技术引入到对大型造船门式起重机的改造中,提出大型造船门式绳牵引并联起重机器人的概念.参照现有大型造船门式起重机的基本参数,按照1∶50的比例,对该机器人的机构参数进行配置,详细分析其广义运动学位置逆解问题并给出计算方法实例仿真表明,该机器人能实现6自由度的吊运任务.     

胶筒系统接触有限元优化设计

为了研究封隔器胶筒几何参数对密封性能影响,将套管、隔环、中心衬管和胶筒作为一个系统建立接触有限元优化设计模型。应用ANSYS的参数化设计语言APDL,编制其命令流。研究了几何特征参数和峰值接触压力之间的关系并进行了参数优化设计。结果表明：胶筒的总厚度对密封性能影响很大,胶筒子厚度对密封性能影响较小,胶筒的高度对密封性能的影响存在最优方案,接触倾角选取必须慎重。高度和接触倾角双因素优化设计结果显示：与初始方案相比,高度降低37.5%,接触倾角降低8.9%,峰值接触压力升高13.38%。     

用于双向WDM网络系统的新型大规模全光星形耦合器

首次提出了一种新型大规模星形耦合器.这种星形耦合器不但能提供巨大的端口数,满足未来超大规模双向WDM网络系统的需要;而且,由其构成的WDM网络具有极大的组网灵活性,可方便、平滑地实现网络的在线扩容、升级;同时,它也适用于目前广泛应用的单向WDM网络及其他光通信系统.这种大规模星形耦合器为WDM网络系统提供了一种理想的选择.     

并联加工机的加工过程仿真

用6参数建模方法建立了6－PSS型并联加工机的逆运动学模型,即由给定刀具位姿求解滑块的位移,并根据运动的边疆性求出滑块位移的唯一解,根据轨迹规划中得到的不同时刻刀具位姿,求出相应的滑块位移,并采用三维图形软件开发包OpenGL开发了仿真软件,以显示6－PSS的运动过程,结果验证了所建模型及插补算法的正确性。     

软土地区钢板桩振动沉桩监测及环境效应分析

钢板桩振动沉桩对周边土体和建筑物的影响一直是钢板桩应用中倍受关注的问题。选取从北向南5个沿海典型软土地区，通过三轴测振仪进行了振动沉桩监测，提取了距离振源不同距离处地表的径向、切向和竖向的振动加速度，并利用Matlab和SeismoSignal软件分析了振动峰值加速度和振动峰值速度随着测点到振源不同距离的变化趋势。结果表明，软土地区的振动响应相比硬土地区明显降低，但软土地区地表振动与土层性质和土层变化有关。在软土层上覆较好土层的地区，由于剪切带较大，地表径向峰值加速度随着测点到振源距离的增加出现先增加后减小的现象；但切向加速度由于钢板桩在沉桩过程中产生水平位移作用的附加影响而并未减小。钢板桩在软土地区的地表振动加速度和速度峰值在距离振源0～3 m范围迅速衰减，超过3 m后钢板桩振动沉桩环境效应较小。最后给出了不同建筑物类型下软土地区钢板桩振动沉桩环境效应的最小安全距离，可供设计和作业人员参考。     

带障碍物圆管内煤气爆燃峰值超压和火焰传播速度研究

带障碍物圆管内爆燃的沿程峰值超压和火焰传播速度值是关系到安全生产的重要数据.本文在一氧化碳爆燃实验的基础上,提出了多级分区模型来计算沿程峰值超压,模型将带障碍物管看成由障碍物隔开的首尾相接的一系列的泄爆腔体.基于数据分析,得到了利用一氧化碳氧化反应当量比、膨胀比、开口面积比等已知参数来计算沿程峰值超压的经验公式,研究发现沿程峰值超压与爆燃过程中的气流湍流因子具有近似线性关系,提出了火焰传播速度的经验公式.