调宽逆变器稳态电流波形和峰值电流的近似计算

控制异步机的调宽逆变器的输出电流波形,包含多次曲折变化,形状极不规则。准确计算这类波形可采用[2]给出的方法,但该法较复杂费时。本文依据[1]的双分量法给出了适用于计算12段调宽逆变器稳态输出电流波形的工程近似计算方法,和不必计算波形而直接计算波形峰值的方法,给出了相应的计算曲线。峰值电流可用于确定逆变器在稳态时所需的换流能力。为说明其近似程度,通过典型实例把本文的近似方法和准确方法进行了对比。同时也指出了双分量法在使用上的局限性。     

两种并联机器人在卫星和激光大气通信中的可能应用

本文分析了卫星通信中几种常见的天线支撑方式及其钥匙孔问题，介绍了Ｓｔｅｗａｒｔ机器人和并联球面机器人的结构、运动学正问题和逆问题，讨论了用此两种机构作为天线支撑以解决钥匙孔问题的方案，并指出了将它们用于激光大气通信的可能性。     

并联机构动力分析与建模的方法简析

对并联机构进行适当动力学建模是对其实现优良控制的前提和基础。本文简要介绍了4种常用的并联机构的动力学分析和建模的方法,即牛顿-欧拉方法、直接拉格朗日方法、拉格朗日-达朗贝尔方法和微分几何原理,为从事并联机构相关分析和设计时有针对性的选用打下基础。     

新型钻基耐热合金高温流变变形行为

在Gleeble-1500热模拟机上,采用等温压缩试验,研究了一种含Ti和Al的新型钴基耐热合金在850～1 150℃温度范围的压缩变形行为.实验结果表明:该合金具有良好的抗高温流变性能,在850℃及应变速率0.0021～2.1 s-1范围时其峰值流变应力可以达到360～475MPa.合金的流变行为可用Zener-Hollomon参数来描述.     

并联机器人机构学理论研究综述

从机构学理论研究角度,围绕结构理论、运动学分析、工作空间分析、奇异性分析、动力学分析和尺度综合等6个专题,对并联机器人机构研究进行了综述.阐述了各专题研究的意义及其内在关系,总结了并联机器人机构学理论研究的发展方向.     

光纤波分复用系统的实验及其性能研究

利用实验室现有仪器,搭建出了单纤单向和单纤双向的1310/1550nm双波长复用/解复用系统,实现了模拟信号和模拟信号、模拟信号和数字信号、数字信号和数字信号的两路信号的复用/解复用,并对WDM波分复用器的隔离度对系统的影响进行了研究。     

EDT毛化轧辊表面凹坑形成过程

针对轧辊表面电火花毛化过程中放电中心温度的变化、凹坑形状与电参数的关系等问题进行了研究.通过分析放电通道形成过程和热流密度分布函数,采用解析法建立了单个脉冲放电通道的热传导模型,并运用积分变换法和有限差分相结合的方法进行了温度场求解.讨论了轧辊表面在不同峰值电流下放电区域中心位置的瞬态温度变化,确立了峰值电流和脉冲宽度与熔化凹坑形状的关系.结果表明,理论计算值与实验结果相吻合,所建模型与采用的方法正确,可用于轧辊表面形貌形成过程的仿真.     

低压无功补偿方式的探讨

分析了无功补偿的意义,阐述了无功补偿的原理,介绍了并联电容器进行无功补偿的方法、适用范围及接线方式。     

基于构造相似性的不可感知性评价指标

为了评价信息隐藏技术，建立正确、全面的不可感知性指标，在研究主观评价及人眼视觉特性基础上，分析传统图像质量评价指标峰值信噪比（PSNR）的缺陷和不足，并首次引入构造相似性函数（SSF）作为不可感知性评价指标，实验结果表明，该指标在频率特性、色感特性、方向特性上皆能正确评价隐写后图像视觉效果，其精确性、单调性优于现有指标，采用SSF函数作为信息隐藏中不可感知性指标，能弥补PSNR评价方法的局限性，更符合人眼主观视觉特性，具有实际应用价值。     

截头相干态的位相性质

使用文献中给出的计算量子位相统计性质的方法 ,计算了不同m值时截头相干态 ｜α ,m〉的PB量子位相统计性质 ,得出了不同场强下对位相性质有显著影响的数态