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21.
CSRe二极铁电源关键技术分析 总被引:1,自引:0,他引:1
CSRe二极铁电源是一种高速、高精度的大功率晶闸管脉冲/稳流电源,分析该电源采用的一种改进型晶闸管整流技术、由IGBT组成的并联型有源滤波器技术和双环嵌套的PI调节器技术,给出调试时采集的波形,对电源的稳定度和电流纹波进行数据处理.调试中经过不断改进,达到了CSRe二极铁电源应用在兰州重离子加速器冷却储存环(HIRFL-CSR)中的设计要求. 相似文献
22.
一种新型具有三维移动自由度并联机器人运动学分析 总被引:13,自引:0,他引:13
赵新华 《天津理工学院学报》1999,15(2):51-53
本文提出一种三自由度移动平台式并联机器人,这种机器人运动平台能够实现三维移动,具有较大的工作空间和较少的奇异位形,位置正反解均为封闭解。 相似文献
23.
自抗扰控制器在6自由度液压并联机器人仿真分析中应用 总被引:5,自引:0,他引:5
以6自由度液压并联机器人为控制对象,对自抗扰控制器参数的交化与系统动态特性的关系进行了系统的分析,为自抗扰控制器的参数整定及其有效应用提供了依据。理论分析和大量的仿真实验表明,采用自抗扰控制器可以明显改善6自由度液压并联机器人的操作精度,验证了自抗扰控制器的有效性。 相似文献
24.
通过对有源滤波基本工作原理的分析,得出并联型有源电力滤波器采用的补偿策略不同,获得的性能指标也不相同,并联型源电力滤波器的控制目标是保证三相电源进线电流成为与对应负载电压相同的对称正弦电流. 相似文献
25.
依据串/并联电容法提高感性负载功率因数的原理,剖析传统并联电容法为何不将功率因数提高到1的原因.从线路功率损耗的影响角度,探讨了串/并联电容法提高功率因数的节能应用,并给出串联电容法在实际多路感性负载中的节能应用模型. 相似文献
26.
城市高压电网在线综合无功优化模型的建立与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
以在线负荷预测为依据,进行当前时刻以后24h内的并联电容器组和变压器分接头状态确定。优化目标为时段内的综合费用最小,计及了控制设备的调节代价;根据城市电网的实际特点,对电容器组和分接头分层处理;优化过程分静态优化和综合优化两个阶段进行,静态优化时由无功灵敏度值排序并确定电容器组投切状态,综合优化时对并联电容器组和变压器分接头进行24h状态协调。此方法计算速度快,可满足在线应用的要求,保证所得方案的可靠性和实用性。此方法正用于所开发的“城市高压电网智能决策支持系统”中, 投入实际电网试运行,并取得了较好效果。 相似文献
27.
28.
船舶坞修作为维护和修复船舶结构的关键环节,在船舶行业中扮演着重要的角色。然而,目前船舶坞修时表面打磨过程依赖于传统的人工作业,存在着效率低、工时长、危险性高等问题。为此,提出了一种新型绳驱动式打磨机构,该机构采用四根绳索驱动打磨装置实现三自由度的运动。首先,通过拉格朗日法建立系统的动力学模型;然后在动力学模型的基础上提出了一种带有绳索张力优化项的Fuzzy-PID(proportional integral derivative)控制策略,该控制策略可以实现精确的轨迹跟踪并保证绳索处于张紧状态;最后,通过数值仿真验证所提控制策略的有效性。结果表明,和绳牵引并联机器人上常用的PID控制相比,所提控制策略控制精度提高25%,具有较高的控制精度和稳定性。本文提出的绳驱动式打磨机构及其控制策略可为大型结构件表面处理和精密制造等应用提供一定理论支持。 相似文献
29.
研究了广义试验总时间变换序与年龄性质IFR(increasing failure rate),DFR(decreasing failure ratel的关系以及其关于样本最小与样本最大的封闭性. 相似文献
30.
为了揭示在外力作用下机构的柔性导致的几何形变对其刚度的影响及变化规律,对3-PRR平面并联机构的刚度特性进行了系统研究.首先导出了3-PRR平面并联机构基于守恒协调转换刚度矩阵的刚度解析表达式,然后分别求出了机构在无外力作用和在外力作用下的刚度映射曲线,用以对比其刚度的不同变化规律.最后根据导出的公式和数值分析算例,对机构的刚度特性进行了详细的分析.研究结果表明:3-PRR平面并联机构的刚度是机构构型的函数,并与驱动力和关节刚度成比例;机构的刚度不但与外力的大小有关,而且与外力的作用方向有关. 相似文献