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71.
72.
高压电源系统是发射机的重要组成部分,其性能的好与坏决定了发射机的稳定性、可靠性、体积和重量;本文结合实际应用的例子,重点的介绍了并联供电方式的高压电源设计方案、工作原理;4倍压电路,变压器磁芯的选择,初次级匝数和效率的计算。 相似文献
73.
技术供水系统作为水电厂辅助设备系统的一个子系统,它的安全可靠运行对于水电厂也是非常重要的.水电厂传统的定期维修制度正逐渐被状态检修制度所取代,技术供水系统作为水电厂辅助设备系统中的一个子系统,是电厂安全可靠运行的重要保障,因此有必要对水电厂技术供水系统进行状态监测与故障诊断的研究. 相似文献
74.
本文对考虑输入误差、间隙及结构参数误差的并联机器人位姿误差进行了研究,并在此基础上对机械手的位姿误差进行了统计分析。从统计分析的位姿误差表达式入手,应用最小二乘技术,对矛盾方程组求解,导出了并联机器人机构的各个原始误差参数的数学表达式。利用该数学表达式,可方便地求出其机构的输入参数偏差,运动副间隙和结构参数误差等多种原始误差数值。 相似文献
75.
以非线性模型为基础,在线递推辩识为手段,提出了一种交直流并联输电系统的自适应控制方法。利用直流系统调节速度迅速的特点,结合广义最小方差自校正控制律,显著地改善了系统的动态品质。同时本方法以单输入单输出形式,使控制系统的实施非常简单。通过对一实例的自校正控制系统设计、仿真及分析,展示了自校正控制策略在交直流并联输电系统中的广阔应用前景。 相似文献
76.
本文分析了卫星通信中几种常见的天线支撑方式及其钥匙孔问题,介绍了Stewart机器人和并联球面机器人的结构、运动学正问题和逆问题,讨论了用此两种机构作为天线支撑以解决钥匙孔问题的方案,并指出了将它们用于激光大气通信的可能性。 相似文献
77.
对并联机构进行适当动力学建模是对其实现优良控制的前提和基础。本文简要介绍了4种常用的并联机构的动力学分析和建模的方法,即牛顿-欧拉方法、直接拉格朗日方法、拉格朗日-达朗贝尔方法和微分几何原理,为从事并联机构相关分析和设计时有针对性的选用打下基础。 相似文献
78.
并联机器人机构学理论研究综述 总被引:4,自引:0,他引:4
从机构学理论研究角度,围绕结构理论、运动学分析、工作空间分析、奇异性分析、动力学分析和尺度综合等6个专题,对并联机器人机构研究进行了综述.阐述了各专题研究的意义及其内在关系,总结了并联机器人机构学理论研究的发展方向. 相似文献
79.
低压无功补偿方式的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
林培玲 《科技情报开发与经济》2007,17(4):289-290
分析了无功补偿的意义,阐述了无功补偿的原理,介绍了并联电容器进行无功补偿的方法、适用范围及接线方式。 相似文献
80.
流体在并联管组换热器中的流动状况将直接影响到换热器运行的效率和安全性,通过离散模型计算方法可得到流动工质在并联管组内的流动特性,在对离散模型的建立进行详细分析的基础上,采用人工神经网络中的BP算法来确定离散模型中的关键系数,即集箱中的静压变化系数和支管进出口的阻力系数,通过离散模型计算得出的结果与实验数据符合良好,说明与简化的连续模型相比,离散模型是一种更为符合并联管组流动特性的理论模型,同时也表明了用BP算法来确定离散模型关键系数的有效性。 相似文献