一种三自由度并联机构的运动学分析

本文设计了一种三自由度混连机构,介绍了该机构的组成、计算了该机构的自由度,推导了并联部分的运动学正反解求解公式。给出了具体的算例进行验证,结果对该机器人机构的设计控制等有重要的指导意义。     

采用标准量化法对多传感器数据并联融合加法电路参数设计及控制

针对解决电阻应变式传感器所组成的测力及称重应用系统中发生的常见偏载现象而定性介绍的一种加法电路的基础上[1],借助误差理论工具,依据法定设计标准(规范),以电桥电路的阻抗为分析参数,采用近似理论优化手段分别得出抗偏载电阻RG、可调电位器RW、增益控制电阻的公式表达式与函数值的取舍标准。     

油田地面工程设施状况评价体系的构建

油田地面工程是指为了开发石油、天然气所必需的地面建设工程，其中包括油气集输工程系统和辅助工程系统。油气集输系统包括井场、计量站、中转站、脱水转油站、污水处理站、天然气处理厂和油库；辅助工程系统包括油田注水系统、供水系统、油田电力系统、油田通信系统和运输系统等。各个系统的设施之和就构成了油田地面工程设施总体。     

并联机床的关键技术

并联机床是一种新一代的机床，是一种知识密集型设备，是现代机器人技术和现代数控机床技术结合的产物。自其1994年在美国芝加哥机床展上首次面世即被誉为是“21世纪的机床”，成为机床家族中最有生命力的新成员。并联机床作为机床技术和机器人技术相结合的产物，与传统结构机床相比有很大的不同，具有很多的优点，在这一领域有许多关键技术需要进行研究和解决。     

中厚煤层炮采并联滑移液压支架的技术特点及其应用

本文阐述了双龙公司中厚煤层地质特点，确定了四梁八柱并联滑移液压支架的技术参数，介绍了该支架的结构、支护方式、回采工艺和应用效果。     

六坐标内容式并联数控机床的活动空间

给出了内容式并联数控机床刀具活动空间的求法：确定了机床的运动 限制条件和结构限制条件：描述了刀具活动空间的形态：分析了运动参数及结构参数对活动空间形态与体积的影响。     

用可编程控制器实现无塔自动恒压供水

从可编程器，变频调速器的技术特点入手，探讨一种利用可编程器和变频技术结合实现自动恒水供水的新方式。该系统尤其适用于城市大型供水系统。着重介绍了其原理、功能、结构。     

王滩电厂500KV并联电抗器运行及500KV电压运行

超高压电力系统并联电抗器的正常运行直接关系到电力系统的安全可靠运行,本文通过对电力系统其它电抗器以前出现的故障进行了分析研究,根据王滩电厂特有的电气一次接线方式对500KV电抗器的运行提出了运行方案和借鉴措施,并针对王滩电厂500KV系统的电压调整做出针对性说明。     

一种四自由度并联机器人的工作空间分析

介绍一种四自由度2T-2R并联机器人的结构布局特点,基于其位置反解及结构约束条件,绘制其定姿态工作空间的截面视图,并定量分析该并联机器人的机构尺寸参数对工作空间大小的影响,为该并联机器人的设计与实用化提供理论依据.     

空间绳牵引并联机器人多目标优化设计

以6自由度空间绳牵引并联机器人工作空间体积、最小索力和全局灵巧度为优化目标,在保证绳索张力范围的前提下建立了多目标优化的数学优化模型.采用神经网络-遗传算法求得优化的3组满意解,并采用灰色聚类法选择多目标优化时的权重系数.仿真结果表明该优化方法可以有效地实现结构的优化,为同类绳牵引并联机器人的设计提供了有益的参考.