高性能称重配料系统控制策略的研究及实现

着重针对应用于饲料生产工艺的称重配料系统的控制策略进行研究,特别是对空中落差的研究,推出了实现该控制策略的高性能称重配料控制器,并进行切实可行的软硬件设计,以真正实现称重配料系统的高性能。     

智能混合动力汽车经济性自适应巡航控制策略研究

针对智能混合动力汽车自适应巡航过程中的能量控制策略问题,结合模型预测控制在处理多目标、多约束优化问题方面的优势和粒子群算法运算量小、收敛快的特点,将粒子群算法作为模型预测控制的滚动优化方法,构造基于模型预测控制的粒子群算法.仿真结果表明,文中算法能够使绝大部分工况点落在较低燃油消耗率区域,只有少部分工况点落在非经济区域,虽然多消耗了1.06%的燃油,但在运算速度上却获得了60.3%的提升.     

设置扇形边界死区的电压型PWM整流器直接功率控制

利用电压型PWM整流器的数学模型分析了PWM整流器直接功率控制(DPC)的原理,讨论了功率滞环比较器环宽对PWM整流器的影响.为了降低开关频率和减少开关损失,增加功率滞环比较器环宽则引起瞬时有功功率和直流电压波动现象;提出了设置扇形边界死区的控制策略,减少扇形边界误选开关量现象,使瞬时有功功率和直流电压波形趋于平稳.通过Simulink环境下仿真模型的仿真,证明了该策略的可行性.     

分布式电网中四线制变流器的性能对比分析

在我国现行的低电压配电网络中一般采用TT、TN配电方式,即三相四线制配电,为了使分布式发电机组与四线制低压电网相连接,需要选择一个合适的变流器拓扑结构。同时为了提高电网中的电能质量,分布式发电机组需要添加有源电力滤波器(APF)后再接入四线制低压电网中。本篇论文主要进行两种四线制拓扑结构——非分裂链路式四桥臂变流器和分裂链路式三桥臂变流器拓扑结构的性能进行对比分析。主要在控制的难易程度、电磁兼容性(EMC)、中点控制、直流侧母线电压利用率和电路复杂性等方面进行对比分析。本篇论文总结出分裂链路式三桥臂拓扑结构变流器主要性能要优于非分裂链路式四桥臂变流器,主要体现于在相同电路复杂性和直流母线利用率的参照标准下,分裂链路式三桥臂拓扑结构的变流器在电流控制方面更加简单,同时有较小的电磁兼容性问题。     

基于ZMP双足机器人稳定性控制策略与算法的研究

基于ZMP控制理论及其数学模型,通过预先给定双足机器人步态的运动轨迹,计算确定各关节的旋转角度并选定控制系统的控制算法.对遗传算法在双足机器人步行稳定性控制策略做了分析,主要解决如何产生稳定控制机器人步态的数据,在步态运行过程中保证双足机器人从一个稳定态到下一个状态时,同样也是稳定的,以实现机器人在实际行走过程中达到较好的稳定效果.ZMP     

纯电动车车用复合储能装置控制策略及参数优化

为解决目前纯电动车动力电池比功率不足的缺陷,对纯电动车的储能装置进行了研究。根据复合储能装置的特点和目的,制定了复合储能装置的工作模式,提出了基于速度与电流约束的模糊控制策略。为了进一步提高整车性能并降低蓄电池的输出电流,对复合储能装置的关键参数进行了线性优化,仿真结果表明:加装复合储能装置的纯电动车的加速时间缩短了12%,制动能量回收效率提高了39%,百公里耗电量减少了8.55%,并显著降低了蓄电池的输出电流,有效延长了蓄电池使用寿命和整车的续驶里程。     

三电平逆变器的点电压平衡控制

为解决电压型逆变器中点电压不平衡问题,分析了中点钳位式(NPC)三电平逆变器的基本原理,介绍了三电平逆变器的SVPWM算法.根据正负小矢量对中点电位的影响提出了两种平衡中点电位的控制策略,并通过设定电压误差滞环把两者结合起来.仿真结果表明,该方法能有效约束三电平逆变器的中点电压.     

Process modeling and optimizing control based on sparse nonuniformly sampled data

<正> In this paper,a process modeling and related optimizing control for nonuniformly sampled ( NUS)systems are addressed.By using a proposed nonuniform integration filter and subspace method estimation,an identification method of NUS systems is developed,based on which either an output soft sensor or ahidden state estimator is developed.The optimizing control is implemented by replacing the sparsely-measured/immeasurable variable with the estimated one.Examples of optimizing control problem are given.The proposed optimizing control strategy in the simulation examples is verified to be very effective.     

遗传算法优化的PHEV模糊能量管理策略研究

选取某款插电式并联式混合动力汽车(PHEV)进行转毂实验,通过转毂实验分析整车的动力性、经济性及整车控制策略,利用GT-suite软件搭建整车一维动力性模型并制定能量管理控制策略,对比分析仿真结果和实验结果:发动机功率实验数据和仿真数据变化趋势一致,电池SOC变化趋势一致,并且最大误差小于20％,验证了仿真模型的准确性.在一维模型基础上利用GT-suite软件和Simulink软件联合仿真,利用基于模糊规则能量管理策略优化混合动力模式下发动机和电机功率分配,然后以整车经济性最佳为优化目标,利用遗传算法优化模糊控制器.结果表明:相对于特定规则的能量管理策略,基于模糊规则策略下整车经济性提高了8.98％,基于遗传算法优化的模糊控制策略整车经济性提高了15.69％.     

矿石可选性预测专家系统(Ⅰ)─—系统的总体设计

建立了铅锌矿石可造性预测专家系统，运行结果良好。本篇着重论述矿石可造性领域知识的特点和知识表示方法；分析矿石可造性预测专家系统的主要特征；讨论矿石可造性预测子问题的划分、一般决策过程、推理控制策略以及系统的总体设计。