具有异宿轨道Duffing方程的混沌控制

研究了软弹簧Duffing振子的混沌控制.通过线性状态法、时间延迟法和凹槽滤波法3种反馈控制方法,在不改变原动力系统参数的前提下,引导系统由混沌运动转为期望的低周期运动.基于Melnikov方法这一混沌的微扰判据,给出适当的反馈控制参数,经Duffing振子实例仿真分析,验证了其理论的正确性.     

黑河水库右坝肩滑坡变形模式与演化研究

就黑河水库右坝肩平面旋转滑坡的实际情况，探讨了该滑坡的形成模式．从动力学角度分析了该滑坡体的形成机制，并引入劳能模型说明了该滑坡的受力模式，得出其变形机制为一种侧壁锁固的旋转式变形．最后根据滑坡实际情况，采用离散单元法对该滑坡的演化过程分五个步骤进行了模拟，其结果与野外勘察和推测是一致的．     

目标追踪位置估计的单目视觉算法

提出了单摄像机安装在机器人上的视觉伺服系统的位置估计方法．提出的方法集成了由运动恢复深度和由散焦恢复深度的技术以满足实时要求．对于远距运动物体，用Grassmarm-Cayley代数中的Plucker表示法获取物体的位置估计．对于近距运动物体，用多层前馈型神经网络来恢复物体位置．用提出的判据在两种方法中切换．实验结果表明，估计精度得以提高．     

柴达木盆地断裂特征研究

阿尔金断裂带、昆北断裂带和北缘断裂带控制了柴达木盆地的形成与演化过程.盆地内部还发育了大量性质各异的断裂,主要呈NW,NE和NNW向展布.断裂在剖面上的组合样式主要有5种,即逆冲叠瓦型、对冲型、背冲型、花状和伸展断裂组合.平衡剖面复原结果表明,断裂的形成演化主要有3类模式,一类是在渐新世就已发育完全而定型,一类是在中新世—第四纪期间发育形成,还有一类是在盆地形成演化过程中一直都是活动的长期发育的断裂.     

并行自适应码流(P-AoB)图像编码算法

分析了三个算法,即嵌入式零树小波编码(EZW)、等级树编码(SPIHT)、内嵌块编码(EBCOT),提出了并行自适应码流图像编码算法.在通道内部,采用了块间剪裁算法,对于通道内小波系数的编码,加入了游程编码的思想.模拟实验证明,该算法并行性较高,在码流长度较小的情况下,效果显著.     

基于位平面可预测性的无损图像压缩研究

提出了一种基于嵌入式位平面的静止连续色调图像的无损图像压缩方法：通过将1幅图像分割成两类位平面（基础层和增强层）使得该图像具有了位平面的可测量性，并且通过利用平面与平面以及每个平面中各像素之间的相关性减少冗余，从而获得优秀的压缩性能；与其他压缩算法的比较表明，基于嵌入式位平面的无损图像压缩算法由于具有位平面可测量性而体现了巨大的优越性。     

曲面的切平面的存在性

在许多教科书中,曲面在一点处的切平面由曲面上过该点的曲线的切线定义.然后给出存在的充分条件:假定曲面由隐函数方程给出,如果函数在该点有连续的偏导数,则存在切平面.文中证明了对于隐函数方程给出的曲面,只要函数在该点可微就可以保证切平面存在.此外,还讨论了一些有关的问题.     

数据结构实验教学ICAI系统领域知识库的设计与实现

领域知识库是教学内容的源泉和教学决策的依据．围绕数据结构实验教学ICAI系统，研究了领域知识库的设计与实现，结合数据结构课程的自身特点．研究了如何对领域知识进行科学、合理的划分．并建立了领域知识树；采用框架表示法表示知识，并给出领域知识库的设计方法；介绍了领域知识库的使用方法．     

机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(1)--速度瞬心的求解

研究不作速度分析，仅用三心定理无法求解的速度瞬心问题。用射影几何理论阐明有关定式求解的正确性及方法，讨论定式的有效性及组合应用的可能性；并给出了根据邻接矩阵寻找定式及判别定式有效性的计算机求解方法。     

提高汽车车身电阻焊电极屈服强度的研究

研究了电阻焊电极合金经93K低温处理后晶粒细化对高温屈服强度的影响。研究结果表明：增加单位体积的晶界数量，即增加单位体积的晶界能，能提高电极合金的塑性变形阻力。电极承载时，近似平面应变，符合Brinell硬度试验的HB／Y≈2．8-2．9关系式。单位体积内晶界数量增多，意味着合金固溶体在切应力作用下滑移阻力增大，这可用Hall—Patch的关系式给予解释。