伪逆算法的改进及其用于相控阵激发声场的控制

相控阵作为高强度聚焦超声肿瘤治疗中备受关注的一种换能器,运用伪逆算法可使其在媒质中产生的声场进行准确的声聚焦控制。但目前伪逆算法中的位置控制函数表述过于复杂,程序编译及计算时间过长。对原伪逆算法进行了改进,并将其用于一10×10个正方形阵元的平面相控阵在多层媒质中当肿瘤位于不同深度处时激发的声场进行了仿真。结果表明:利用改进的伪逆算法可对不同深度不同尺寸的肿瘤进行准确的声聚焦控制,并使程序设计及计算时间都大为减少。该算法为高强度聚焦超声肿瘤治疗提供了理论参考。     

平面三站时差定位中的模糊及无解研究

利用无迭代方法求解非线性时差定位方程组进行三站平面定位时 ,可能出现无解和模糊现象。本文对此进行了研究 ,找出了无解分布与布站以及测量噪声方差大小的规律 ,得出了模糊分布与布站之间的关系 ,并提供了一些解决方法。     

基于神经网络的全局滑模变结构控制

针对一类非线性不确定离散时间系统,提出了一种基于神经网络趋近律的全局滑模变结构控制方法。分别用两个前馈神经网络（FNNs）自适应调整趋近律中的参数ε和δ,克服了常规变结构控制方法中需要预先设定趋近律中参数的限制。在用径向基神经网络（RBFNN）对系统进行模型估计的同时,基于平移滑平面的设计方案,实现了系统的全局鲁棒滑模控制。仿真结果表明控制系统具有良好的跟踪性能,该方案使系统一开始就处于滑平面上,消除了系统抖振,具有较强的鲁棒性。     

基于深度学习的平面位姿估计算法

为了在未知物体三维模型的情况下使用深度学习进行平面位姿估计,采用编码器-解码器网络,从单个RGB图像中检测平面实例分割及法线信息,并利用这些信息进行位姿解算,获得每个平面的实时位姿。实验结果显示,平面召回率为0.625,平面法线召回率为0.414,实时性为18.5 f/s,验证了算法的可行性。     

平面图形设计中的符号学原理

图形本身是视觉空间设计中的一种符号形象,是视觉传达过程中较直接、教准确的传达媒体,它在沟通人们与文化、信息方面起到了不可忽视的作用。在图形设计中,符号学的运用,影响着图形设计的表形性思维的表诉。也正是由于它的存在,使平面图形设计的信息传达更加科学准确,表现手法更加丰富多彩。     

仿人智能控制器的研究及工程应用

本文介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法,提出了改进的仿人智能控制器即九点控制器的优化控制策略。通过对工程设计中温度的控制方案设计,比较了九点控制器与PID控制器算法对系统动态性能的影响。九点控制器算法简单、系统响应速度快、参数整定简单,特别适合于无数学模型的控制对象。九点控制器的参数可进一步优化,从而转化为九点五态控制器。     

相平面分区控制闭环特性的分析与仿真

相平面分区控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力使系统达到控制要求的控制器。本文介绍了相平面分区控制的基本原理,分析了相平面分区控制系统的稳定性和抗干扰性能与五个作用力的关系,仿真比较了单位阶跃输人时相平面分区控制与闭环PID控制系统的抗干扰能力。仿真结果表明该控制器不仅能使开环不稳定系统稳定而且具有良好的抗干扰能力,验证了理论分析的有效性。     

浅谈制图课教学中常用的教学方法

文章结合《化工制图》课程的教学实践。围绕提高学生学习兴趣、空间想象力和逻辑思维能力,介绍了五种实用有效的教学方法。     

基于SVM的Web文本分类

支持向量机是建立在统计学习理论的VC维理论和结构风险最小原理基础上发展起来的一种新的机器学习方法。它是在有限样本的基础上,在训练复杂度和学习能力之间寻求折中,以期望获得较好的推广能力。支持向量机具有理论完备、适应性强、全局优化、训练时间短、泛化性能好等优点,已经成为目前国际、国内研究的热点。国际上己经有一很多关于SVM的研究报道,SVM在很多方面都有成功应用实例,如粒子鉴定、脸谱识别、文本分类、生物信息、商用数据库。本文主要探讨在Web文本的分类。     

基坑土体侧向卸荷条件下的变形性状研究

在ZSY-1型真三轴仪上控制ε2≈0进行基坑土体的k0固结-侧向卸荷的平面应变试验研究,得出土体侧向卸荷时侧向应力与其应变之间关系.根据其应力应变曲线性状,运用Duncan-Chang模型的建模思路来描述平面应变条件下土体侧向卸荷的侧向应力应变之间关系,并由此得出卸荷土体的初始切线弹性模量及其变化规律,推导出反映坑侧土体侧向卸荷实际应力路径下土样的非线性切线模量表达式.