一种基于四叉树划分的改进ORB算法

原ORB （oriented FAST and rotated BRIEF）算法提取的图像特征点经常出现“扎堆重叠”现象，其分布较为密集且缺乏尺度不变性，因而容易造成图像特征点误匹配的问题。为了解决该问题，提出了一种基于四叉树划分的图像特征点提取算法。首先对图像建立尺度金字塔，然后使用四叉树划分图像并限制划分深度。用加速分段测试的特征（features fromaccelerated segment test，FAST）算法通过多个检测阈值对划分后的图像进行特征点检测。检测完毕后，根据划分出的子块总数和提取的特征点总数对划分出来的各个子块设置自适应阈值，提取ORB特征点。操作完成后通过采取非极大值抑制的方法筛选最佳特征点，并使用改良后的二元鲁棒独立基本特征（binary robust independent elementary features，BRIEF）算法计算得出特征点的描述符，最后进行特征点匹配。实验结果表明，本文算法提取的图像特征点较原ORB算法提取的效果在均匀程度上得到了明显地提升，冗余重叠的特征点数量减少，且在特征点提取速度方面较原ORB算法的提取速度提高了30%以上。     

养老地产发展形势分析

<正>在企业扎堆进入养老产业的背后,是国内多数养老机构长年累月的艰难度日,甚至连年亏损的现状。原因何在?多位业内人士表示,行业的长周期性、项目的盲目贪大、产品与需求不匹配等等,都会直接导致不尽如人意的结果。而眼下扎堆进入这一行业的企业,前景究竟会如何?尚无完全成熟模式由于本土没有现成的经验,不少企业开始转向国外"取经",特别是CCRC模式(持续照料退休社区),近几年得到了不少关注。清华大学建筑学系教授周燕珉就曾表示,最近的养老地产开发热潮促使很多开发商、投资者或政府人员到国外参     

多个H桥级联整流的研究

本文介绍了三个H桥的级联整流控制的拓扑和工作原理,建立了相应的模型,并给出具体控制方案,分析了各参数的设置规则。仿真结果表明,在电路参数变化和负载扰动时,可以实现交流侧单位功率因数和各相输出直流电压恒定。这对大功率电力电子变压器的整流部分提供了一个清晰的、便于实现的控制思路。     

强度折减最短路径在浅埋隧道极限分析的存在性研究

将强度折减最短路径理论,应用于有限元强度折减与极限平衡强度折减分析中,假定黏聚力和内摩擦角按不同折减系数进行强度折减,结合具体算例探讨在双参数强度折减时黏聚力与内摩擦角的合理折减比例,同时考虑隧道埋深与洞跨比值的影响,证明了在浅埋隧道极限分析中强度折减最短路径存在的合理性.研究结果表明:在浅埋隧道强度折减最短路径分析中,随着黏聚力与内摩擦角折减比例λ=Fc/Fφ的增大,黏聚力的折减系数逐渐增大,内摩擦角的折减系数逐渐减小,折减路径长度先减小后增大,两者近似服从抛物线分布,证明存在最短折减路径;同时在强度折减最短路径下,黏聚力的折减幅度要大于内摩擦角,且随着埋深的增加,两者折减幅度逐渐接近.     

斗链装配线的建模与平衡点特性

根据工位约束条件的不同,将斗链装配线分为BBAL-1、BBAL-2和BBAL-3共3种类型;针对不同类型的组织规则,分别建立数学模型,并对其自平衡性和自组织性进行对比.证明了BBAL-1和BBAL-2存在唯一的平衡点,且具有从任意状态收敛至平衡状态的良好的自组织性;而BBAL-3因工位条件的改变,平衡点的存在具有不确定性,若存在平衡点,其可以在平衡点处实现自平衡,但缺乏从任意状态收敛至平衡状态的自组织性.文中最后通过对3类斗链装配线的数值仿真,对上述结论进行了验证.     

有界平衡域上一类螺旋映射的增长定理

给出有界平衡域上一类螺旋映射的参数表示,作为应用建立了其增长定理,进一步给出了这类映射即星形映射的一个刻画.所讨论的域是非常广泛的,包括了复椭球和四类典型域,这些结果涵盖了先前已知的结果.     

齐次平衡法与Burgers-Huxley方程的精确解

目的 求解Burgers-Huxley方程,得到该方程的精确解.方法 用齐次平衡原则求解Burgers-Huxley方程并利用符号计算软件Mathetnatica对方程进行化简.结果 得到了BurgersHuxley方程6种不同形式的行波解.结论 齐次平衡法是求解某些非线性偏微分方程的有效工具之一,具有一定的普适性.     

两类k重Mycielski图的邻点强可区别E-全染色

应用反证法和构造染色函数法研究了图M~k(F_n)和M~k(W_n)的邻点强可区别E-全染色,并得出了其邻点强可区别E-全色数.     

基于人体运动的非平衡转子发电装置的研究与设计

传统蓄电池供电具有续航时间短、重量大等缺点,故而设计一种基于人体运动的便携式发电设备意义重大。该文研究并设计了一种基于非平衡转子能量收集方式的发电装置,提出一种多级永磁体转子、多组线圈定子的发电机模型。仿真实验结果表明,在2Hz正常步行速率和64.7Ω的负载电阻下,最大输出峰值电压和峰值电流约为12.2V和0.19A,功率可达到约1.159W。最后,对装置的后续电路和优化参数作了展望。     

中学化学“等效平衡”解析

等效平衡是化学学科中的一个难点，本文通过对恒温恒压的等效平衡、恒温恒容的等效平衡两个方面的研究，结合实例具体分析了等效平衡的基本规律，以期对教师的相关教学和学生的学习提供一定的借鉴和参考。