运动中的夹手

本书重点说明了机器人夹手的操作技术，介绍了夹手如何把工件整理成新方位的过程。书中通过了人类的抓取动作类推了符合机械原理的抓取技术，同时提及了真空夹手和其他类型夹子，描述了从夹手到六轴机器人手臂移动工件时的运动轴和机器人技术。     

论一种直观的思维模式——用运动的观点分析立体几何点滴

初等数学研究的数和形总是循着“运动变化”的轨迹走向纵深，渗透了辩证思想，把人们带进逻辑思维深奥而幽美的花园。如函数解析式：Y=f（X）中Y随着X的变化而变化，而连续函数的图象正是由点按某一规则运动而成的，即所谓轨迹。数与形的结合生动地描述了一种运动的变化，一种对立统一的思想方法，它已成为数学的重要思维模式和基本的理论知识。但学生较难在各数学分支中真正掌握这种思维方法；尤其是立体几何，它作为专门的一个数学分支把学生引向另一个似乎与此种思维方法无关的广阔天地去了。     

金汤桥开启系统的复原与改进

介绍了天津金汤桥活动跨开启系统的原貌、原状以及原缺陷，阐述了复原手动和电动开启系统的原则，并介绍了平转式开启桥的原理及构成．通过反复探索与研究，成功地复原了金汤桥活动跨手动和电动开启系统．提出了平转式活动跨机械传动系统的回转中心、活动跨的回转中心，以及桥墩中心的设计基准与安装基准必须服从三者同一性原理，并解决了这一平转式开启桥的难题．实践证明，复原后的活动跨开启系统安全、可靠、平稳、灵活．     

VM—1邻频电视调制器电路原理分析

分析了一种射频处理邻频电视调制器的电路原理，阐述了为满足邻频电视信号传输要求而采取的带外寄生分量抑制技术及ＳＡＷＦ的应用。     

有机物临界性质推算方法的评价：Ⅱ临界压力和临界体积

采用文献发表的临界压力，临界体积和实验值，对较常见或计算较方便的十几种推算临界压力，临界体积的方法进行了评价与考核，给出了每种推算方法的适用范围及每一类有机物估算临界压力，临界体积推荐使用的方法。     

“不变性”原理与生命的稳态：莫诺生物学哲学思路剖析

雅克·莫诺(Jacques Monod,1910—1976)是法国著名的分子生物学家、诺贝尔奖金获得者,他的《偶然性和必然性》一书的出版(1970)使他立即成为一位世界闻名的现代自然哲学家。关于他的哲学思想,国内已有不少学者作了评价,但褒贬不一。本文试图站在一个新的视角上,运用现代系统科学所揭示的稳态原理,透视其生物学哲学的一个前提假设——“不变性”原理,进而理清其整个哲学思想的脉络,并加以分析和评述。     

修正的Navier—Stokes方程的再生性质和周期解

本文证明了由提出的修正的Navier-Stokes方程在小外力的条件下对t_1∈(0,T]存在唯一的初始速度分布使得相应的初边值问题的广义解具再生性质:(t_1)=(0)=.从而当外力还是时间t的周期函数时,是周期解.进而证明此周期解以指数方式吸引相应于同一外力但初值可任意的其它解.上述结论的证明基于对广义解v的导数v在空间L~∞(0,T;L~2(Ω))中估计.     

简评原子吸收光谱分析中的背景校正方法

本文简评了原子吸收光谱分析中的背景校正方法。井对新的背景校正方法——S-H法的基本原理作了简要地介绍。同时,对背景校正的误差及减小误差的措施亦作了一些粗浅的讨论。     

市政道路工程施工方法与质量控制

某市政道路工程施工过程中严格控制,质量验收优良.现介绍其主要施工方法与质量控制措施.     

高等教育学学科研究方法综述

高等教育学研究方法历来存在着“无方法说”和“有方法说”两种对立的观点;而“有方法说”在高等教育学基本研究方法问题上也存在不同看法,概括起来有改造加工说、多学科研究方法说、价值评价说、问题研究说等;在高等教育学研究方法体系问题上也存在诸多不同的看法。