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11.
12.
Parallel Mechanisms with Two or Three Degrees of Freedom 总被引:2,自引:0,他引:2
Parallel manipulators for the machine tool industry have been studied extensively for various industrial applications. However, limited useful workspace areas, the poor mobility, and design difficulties of more complex parallel manipulators have led to more interest in parallel manipulators with less than six degrees of freedom (DoFs). Several parallel mechanisms with various numbers and types of degrees of freedom are described in this paper, which can be used in parallel kinematics machines, motion simulators, and industrial robots. 相似文献
13.
14.
随着我国国民经济的发展和城镇建设水平的提高,许多工程越来越靠近风景秀丽的山坡.但山坡的支护工程,特别是高边坡喷锚支护工程的设计、施工、监理是近几年来工程技术人员常会遇到的课题.笔者重点介绍类似工程的监理工作应注意的问题. 相似文献
15.
利用齐次平衡法得到一维非线性传输线方程的Backlund变换和它的孤立子解,然后对此孤立子解的稳定性进行分析.结果表明,在Lyapunov线性稳定性意义下,该解是条件稳定的,说明在非线性传输线中可以存在稳定传播的孤立子.同时,对齐次平衡法的思想进行了扩展,并在此基础上得到非线性传输线方程的另1组孤立子解和1组具有奇异性的孤立波解. 相似文献
16.
混凝土单轴应力-应变关系的平行杆系模型 总被引:3,自引:0,他引:3
从断裂力学角度对混凝土在单轴受压时的破损机理和软化特性进行了分析,指出劈裂裂纹面的失稳弯折是其主要原因。建立了一种平行杆系模型用以描述上述机制,并据此提出了损伤指标。针对几种普通强度等级的素混凝土和相应的约束混凝土确定了平行杆系模型的具体参数,并对比分析了不同混凝土的杆系分布特征及产生机理。 相似文献
17.
方波伏库仑法 总被引:2,自引:0,他引:2
前人对方波伏安法(square wave voltammetry,简写 SWV)的研究侧重于如何降低充电电流和增加法拉第电流而忽视了对随机噪声的研究,但在测量过程中难免存在噪声的影响,特别当测量浓度较低时,噪声的存在会严重影响检测下限的降低.因此,在研究如何降低充电电流的同时,也应研究如何降低噪声,以降低检测限.为此,我们提出一种新的采样技术,旨在降低方波伏安法中随机噪声的影响,达到提高灵敏度、降低检测限的目的.该法的理论依据是数理统计学中有关误差分布的规律之一,即对于一组测量值,正、负误差出现的机会相等,因而各测量值相对于测量平均值的误差之和为零.具体作法是在每一个方波脉冲后期的一段时间内进行连续多点采样,将这一系列的采样电流值对相应的时间区间进行积分得到电量(单位:C),然后将方波前后两个半周期的积分值 相似文献
18.
19.
从平行束投影探测断面内边缘的小波方法 总被引:1,自引:0,他引:1
运用小波分析方法,从平行束射线投影探测断面内边缘。可应用于计算机断层摄影术,以降低噪声和减少投影点。 相似文献
20.
詹华税 《集美大学学报(自然科学版)》1996,(1)
本文讨论了平行向量场与Jacobi场的关系,证明了若M为具非负曲率的局部对称空间或M为具双不变度量的李群,γ:(-∞、+∞)→M为测地线,E为γ上之平行向量场且k(γ∧E)=0,则E为Jacobi场。 相似文献