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121.
TH-50 型直线微进给机构的位移误差分析与实验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对直线微进给机构位移误差的影响因素进行了详细分析,在此基础上提出了相适应的提高微进给机构位移精度的措施,并在实验研究中,采用计算机误差补偿技术获得了良好的补偿效果. 相似文献
122.
夏富杰 《北京理工大学学报》1998,18(4):406-410
对柔性机构动力学进行建模和计算机模拟。方法以组成机构的构件为单元,把构件的刚性运动和弹性变形统一用模态参数表示;以梁单元为代表分析了集中质量及分布质量情况下的梁的惯性特征;引入弹性的概念, 相似文献
123.
采用简易作图法确定摆动从动件凸轮机构的转动中心,然后再计算其最小中心距和最小基圆半径。结果表明,该种方法应用简便,精确度较高,完全可以满足实际工程的需要。 相似文献
124.
并联机器人及其机构学理论 总被引:9,自引:0,他引:9
介绍了并联式机器人,以及并联机器人机构学理论及其发展,特别介绍在称为21世纪的新型机床;分析了并联机器人的结构,特点和广泛的应用前景。 相似文献
125.
126.
差动式机电缓冲阻尼系统逆运动学研究 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了用于空间飞行器对接机构中的差动式机电缓冲阻尼系统的逆运动学。对于此类串并联复合的系统提出了一种运动学分析方法。分析了约束五自由度输入下的系统运动学特性,得到了空间六自由度及约束五自由度输入下系统的具有差动式特点的位移、速度、加速度变换方程,以及构件速度矢量、加速度矢量的分析方程,并进行了实例系统的计算分析。应用本文方法可进行该系统的功能校核和运动学特性等分析,在此基础上,可对系统的缓冲阻尼特性进行动力学分析。 相似文献
127.
黄慎江 《安徽理工大学学报(自然科学版)》1997,(4)
在针对现行结构设计方法不足的同时.论述了以体系可靠度为目标的结构设计是今后结构设计的发展趋势,并提出了"调整截面抗力设计法"以合理分配和调整结构体系各主要失效机构的可靠度。 相似文献
128.
将计算机辅助设计技术、网络技术与机构设计相结合,以组合机构的尺寸综合理论为基础,以机构最小尺寸为优化目标,采用Java作为开发语言,应用模块化的面向对象的设计方法,研制开发了凸轮-连杆组合机构网上设计系统. 相似文献
129.
葛菁 《世界科技研究与发展》2005,27(3):89-92
本文通过海峡两岸科技发展体系架构的对比分析,揭示出台湾在IT领域内的领先优势得益于应用科技研究方面的优势,即通过以工研院为核心的科技研究及产业情报体系、通过多种性质研究机构并存在的方式,促进民间资金投入,推动技术的产业化。 相似文献
130.
《世界科技研究与发展》2005,27(3):105-106
日本宇宙航空研究开发机构前些时候向宇宙开发委员会提交了20年宇宙开发长期计划,内容包括日本宇航员在月球表面进行资源调查、用观测卫星网及早了解地震受灾情况等。 相似文献