高分子流体材料拉伸流动研究

成纤材料的可纺性是合成新的成纤材料或是度量现有材料的成纤条件的关键性参数,拉伸率是衡量材料的可纺性的依据,本文就纤维纺丝拉伸的类型和特点进行分析研究,其结果与材料本构方程联立求解,可分析求解高分子材料拉伸流动中的流动参数.     

浅析企业人力资源内部流动中的优化组合

现代企业运营中,越来越多的企业意识到人力资源是企业的第一资源,是企业巨大的无价财富.人力资源管理在人力资源与物质资源适配中一般采用两种办法,一种是对外招聘,吸引企业外部优秀人才;一种是在本企业内部进行选拔,对企业内部人力资源进行整合.本文主要讨论的是企业内部人力资源的整合.推动企业人力资源的内部流动,寻找这些人力资源与企业职位的最佳匹配点,趋利避害,优化组合才能做到人尽其才,人尽期能.本文以西方经济学中机会成本、边际效用和乘数原理作为企业人力资源内部流动中优化组合的理论依据.从人力资源内部流动的优点以及人力资本的特殊性来说明人力资源内部流动的优化组合的必要性.     

用网络拓扑分析含受控源电路的一种系统方法

通过３个实例分析，阐明用网络拓扑分析含受控源电路的一种系统方法。     

流动儿童义务教育面临的问题及对策

随着经济的发展，流动人口数量的增多，流动儿童的义务教育问题已成为城市发展面临的新课题。文章对当前流动儿童义务教育的现状、所面临的主要问题进行了分析和探讨，并在此基础上提出了一系列改善流动儿童义务教育状况的建议。     

居民间资金流动模型的研究

本文建立了居民模型，在对微观经济系统中居民间交易活动进行分析的基础上，建立了居民间资金流动网状模型，描述了微观资金由存量到流量的变化过程，为进一步探讨经济系统中的资金流动问题，提供了一定的分析基础。     

有轴平面束方程中参数的几何意义

本文给出通过两个相交平面的交线的平面束方程中参数的几何意义；并用类似的方法获得平面解析几何中直线束方程中参数的几何意义。     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。     

用B样条曲线构造几何物体模型的方法

根据Ｂ样条曲线原理,提出了先用若干个截平面去切割几何物体,得到一组与几何物体轮廓线相交的点。根据这些点,再用Ｂ样条曲线去构造几何物体的近似轮廓线,从而得到几何物体模型。该方法方便、精确,便于在计算机几何造型系统中应用。