基于神经网络的全局滑模变结构控制

针对一类非线性不确定离散时间系统,提出了一种基于神经网络趋近律的全局滑模变结构控制方法。分别用两个前馈神经网络（FNNs）自适应调整趋近律中的参数ε和δ,克服了常规变结构控制方法中需要预先设定趋近律中参数的限制。在用径向基神经网络（RBFNN）对系统进行模型估计的同时,基于平移滑平面的设计方案,实现了系统的全局鲁棒滑模控制。仿真结果表明控制系统具有良好的跟踪性能,该方案使系统一开始就处于滑平面上,消除了系统抖振,具有较强的鲁棒性。     

一种基于边平移理论的Minkowski和构造算法

碰撞检测在智能机器人路径规划、机构虚拟装配仿真等领域都是研究的热点问题,快速精确的碰撞检测成为其发展的关键技术之一。基于Minkowski和的碰撞检测算法通过精确的数值计算可实现精确的碰撞检测,成为研究的一种有效途径。本文提出一种基于边平移理论的二维平面内两凸多边形的Minkowski和构造算法,并分析验证了所提出算法的性能。与传统的基于高斯映射的Minkowski和构造算法相比,该算法具有计算简单,执行效率高等优点。     

平移类动态题型解法示例

中考数学题中的动态问题包括图形的平移(动点、动线、动图)、翻折与旋转(或滚动).这类试题要求解题者在动中求静,静中探动,可以有效地考察我们的观察、想象、分析与综合的能力.本文就图形平移问题的解法为同学们略加解说,期望能对大家有所帮助.     

钻井布局问题的算法

讨论了勘探部门如何尽量利用旧井，少打新井以节省费用的问题。给出了求问题最优解的多种数值计算方法，并给出了所有旧井均可被利用的充分条件和必要条件。计算证明，上述算法是很有效的。     

冶金工程重型设备安装技术

冶金工程中,重型设备安装是工程施工的关键环节。本文以山东潍坊钢铁集团制粒机、混合机车间扩建工程的圆筒制粒机、圆筒混合机安装为例,论述重型设备安装的施工方式及要点。     

R3的等距变换的分类

给出三维欧氏空间Ｒ＾３的等距的分类，Ｒ＾３的非恒同等距变换分为平移、旋转螺旋、反射、滑动反射、旋转反射六种。     

十大柱状玄武岩奇观

1．美国怀俄明州的恶魔塔恶魔塔 座落于美国怀俄明州东北部。1906年，时任总统西奥多·罗斯福将其定为美国的第一个国家纪念碑。地质学家尚不完全确定这座约合386米高的石塔如何形成。围绕其形成的令他们意想不到的是，当地水源丰富，岩石也主要源自于火山。矗立在六角池边上的玄武岩柱呈亮灰色，六角池因玄武岩柱面有6个角而得名。很长...     

广义形不变性

讨论了在超对称性量子力学中的平移形不变性和尺度（scaling)形不变性之间的关系，得到更加广义的形不变性。     

R~2中等距变换的性质和分类

本文讨论了R2中等距变换的性质和分类。