基于扰动观测器的非线性切换系统有限时间跟踪控制

针对一类带有未知扰动的非线性切换系统,基于扰动观测器设计和有限时间鲁棒控制理论,研究抗干扰动态跟踪控制问题.首先,基于平均驻留时间(average dwell time,ADT)构造该系统所对应的切换信号,同时结合状态反馈信息和干扰估计信息设计一种PI型抗干扰复合控制器;其次,基于Lyapunov分析方法证明闭环系统的...     

曲线的主法线曲面

在三维欧氏空间中,作为特殊曲线,Mannheim曲线、Bertrand曲线以及一般螺线具有良好的几何和代数性质.讨论了三维欧氏空间中特殊曲线的主法线曲面.根据渐近曲线的方程,具体给出主法线曲面的一族非直线的渐近曲线.再根据平均曲率、高斯曲率及主曲率函数,能得到曲线的主法线曲面的极小轨迹、常高斯曲率曲线及两个主曲率函数之比为常数的曲线.还给出曲面上测地线和腰曲线的性质.     

"20.92"在薪酬管理系统中的灵活运用

在薪酬管理系统中,月平均工作日20.92天这个数据在我们计算加班工资、扣发工资等项目时提供了方便,但在使用中也出现了一些让人费解的现象,文章以实际工作为例,说明了如何在公式计算中灵活使用20.92这个参数,有效达到薪资计算的目的。     

基于B/S结构的在线测试系统的设计与实现

介绍了基于B/S结构的在线测试系统的基本功能和实现方法,给出了系统的应用设计,完成了系统模型的实现.系统具有良好的学生测试和自动评价功能,利用网络数据库的优势解决了群体测试的整体评价.     

变长码的抗误码扩散能力分析

给出了一种基于离散无记忆信源模型的分析变长码抗误码扩散能力.该方法通过分析序列中某一时刻某个码字出现的概率,以及该码字发生错误后正好变成与该码字同码长的另一码字的概率,得到该时刻不发生误码扩散的概率.而整个序列不发生误码的概率为该概率的序列长次幂.模拟计算结果显示,该方法可在不增加平均码长和码方差的情况下,选择出抗误码扩散能力最好的码组.     

一维离散平均曲率方程Neumann问题解的存在性

用紧向量场方程的解集连通理论给出一维离散平均曲率方程Neumann问题Δ[?(Δu(t-1))]=f(t,u(t)),t∈[1,T]?,Δu(0)=Δu(T)=0的上下解方法,并给出其解的存在性结果,其中:[1,T]?:={1,2,…,T-1,T},T≥2是正整数;?(s)=s/√1-s2,s∈(-1,1);非线性项f...     

瓷器热释光测定年代中古剂量的正确估算

为了正确的估算瓷器热释光测定年代中的古剂量,对瓷器古剂量的来源、组成和标定进行了分析．在使用前剂量技术的热释光测定年代中,瓷器古剂量的主要成分是来自瓷器内部自然辐照的β剂量,其次是环境剂量,α剂量可以忽略．测量古剂量的样品厚度在0．2～0．5mm之间．当实验室β源辐照这样厚度的样品时,β剂量在样品中的分布是非线性的,所以β剂量只能用平均值来计算．根据β剂量在样品中的积累和衰减效应,得到了β剂量在样品中的分布曲线和平均剂量的计算方法．各种厚度样品的β平均剂量可以用文中公式进行计算．     

EWMA控制图在MSA稳定性分析中的应用

针对传统的 Shewhart 控制图使用当前观测数据进行测量系统分析(MSA)的稳定性分析,不易检测出过程均值中存在的小偏移,而指数加权滑动平均(EWMA)和累计和(CUSUM)控制图考虑了历史数据,可以克服Shewhart 控制图在小波动情况下检测能力不足的缺陷:首先通过 Montle-Carlo 模拟计算控制图性能评价指标ARL(average run length),分析了 EWMA 和 CUSUM 控制图的优越性;然后给出了 EWMA 控制图在 MSA 稳定性分析中的实施步骤.示例分析表明 EWMA 在小波动时比 CUSUM 和 Shewhart 控制图更为有效.     

含趋势项时间序列持久性变点监测

针对核加权方差比率统计量不是监测从非平稳向平稳变化持久性变点一致方法的问题,通过引进一个窗宽参数,提出了一种滑动核加权方差比率统计量来监测含趋势项时间序列从非平稳向平稳变化的持久性.在非平稳原假设下给出了监测统计量的极限分布和经验临界值表,在备择假设下证明了新方法的一致性.模拟结果表明新方法具有比原方法更高的势和更短的平均运行长度,最后通过分析人民币与美元汇率数据进一步说明了该方法的有效性.     

滚轧直螺纹钢筋连接接头质量控制

<正>在高速公路中有许多高桥墩结构,实际施工是在高桥墩竖向钢筋连接时采用机械接头连接方式。滚轧直螺纹钢筋连接接头具有设备投入少、安装方便、操作简单、便于检查、速度快、劳动强度低等优点,在高桥墩施工中得以广泛运用。但是滚轧直