T-S模糊切换系统的非脆弱鲁棒H∞ 控制

为解决传统控制器在存在参数摄动时使闭环系统可靠性及期望的动态性能下降问题,针对一类基于T-S 模糊模型描述的不确定非线性时变时滞切换系统,进行了非脆弱鲁棒H∞控制器设计。首先,应用平行分布补偿法( PDC: Parallel Distributed Compensation) 算法,建立了非线性切换闭环系统的全局模糊模型; 其次,基于平均驻留时间法( ADT: Average Dwell Time) 通过构造出模糊基依赖的Lyapunov-Krasovskii 泛函,得到闭环系统非脆弱鲁棒H_∞控制器存在条件,并将控制器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的凸优化问题。最后,仿真算例验证了该方法的可行性。     

山东省金融发展对城乡收入差距作用的实证研究

通过构建动态面板数据模型对山东省金融发展与城乡收入差距之间的作用关系进行了分析,并采用广义矩法对模型参数进行估计,得到结论:在所有影响因素的联合作用下,山东省金融发展效率起到了扩大城乡收入差距的作用,而金融发展规模对城乡收入差距具有显著抑制作用.其中,金融发展效率的影响强于金融发展规模.另外,产业结构的升级对城乡收入差距具有扩大作用,开放程度的提升对城乡收入差距具有明显的抑制作用,社会保障支出也起到了缩小城乡收入差距的作用.最后,城乡收入差距自身具有显著的滞后效应.     

媒体主观体验质量的分布规律

在数字媒体的传输和处理过程会不可避免地导致原始的高分辨率图像变得模糊进而出现失真,因此使用媒体体验质量评价来监督和评估数字媒体中内容处理的效果十分重要.由于人眼是视觉信号的最终获取者和接受者,因此精确有效的主观媒体体验质量评价结果能够为测试、训练和评估客观质量评价算法提供可靠的标准.目前已有许多图像质量评价数据库提供了关于失真图像的评分用以指导客观评价算法,这些数据库均使用平均意见得分或平均意见得分差异作为评价指标.但是仅用一个平均数值来反映媒体内容的主观整体质量有失合理性和准确性,可以考虑得更为全面,例如媒体主观体验质量分数服从某种分布,从而对现有的主观质量评价的评价指标进行改进和完善.本文基于LIVE数据库中的部分图像重建了新的媒体主观体验质量数据库,研究了媒体主观体验质量分数及其统计量与评分分布类型、图像失真类型和图像内容的关系,为媒体主观体验质量的进一步研究提供了参考依据.     

基于平均场博弈的超密集5G小蜂窝网络下行功率管理

研究了一个拥有大量小型基站(Small Base Stations,SBSs)和用户设备(User Equipments,UEs)的 超密集 5G 小蜂窝网络(Ultra-Dense 5G Small Cellular Networks,UDN)的下行通信系统,并考虑了功率控制策 略和队列状态信息(Queue State Information,QSI)的影响,研究了 SBSs 与其服务用户之间数据成功传输的概 率和 SBSs 传输能量消耗问题。 考虑 SBSs 之间的交互关系,将该问题建模为一个动态随机博弈(Dynamic Stochastic Game,DSG)。 通过利用 SBSs 的超密集特性,DSG 被进一步近似为平均场博弈(Mean Filed Game, MFG)。 然后基于 Lax-Friedrichs 方案和拉格朗日松弛法开发有限差分方法来求解相应的 MFG。 在数据传 输之前,通过所求解,每个小型基站可以独立地优化其控制策略从而最小化成本,而无需与其他 SBS 进行任 何信息交换。 仿真结果表明:所提出的控制策略能有效地提高数据传输成功的概率并减小相应成本。     

系统可观测性理论与深空探测自主导航方法专题·编者按

近年来,我国月球及深空探测技术发展迅速. 2020年12月17日,随着嫦娥五号返回器携带1731克月壤返抵地球,历经16年我国圆满完成了探月工程"绕、落、回"三步走战略目标,也开启了后续深空探测的新篇章. 2021年2月24日,我国首个行星际探测器"天问一号"进入火星停泊轨道,经过近3个月的环绕探测后,于5月15日成功软着陆,在火星探测史上首次一步实现"绕、落、巡".     

反馈系统中内部独立的循环系统的性质及排序

本文研究了反馈系统中内部独立的循环系统的性质，并对该系统给出了一个计算量小，使用方便的排序方法．     

涉及积分平均的二阶非线性微分方程的振动性

对一般二阶次线性微分方程     

关于理想气体状态方程的推导

本文对推导理想气体状态方程的热力学方法中普适气体常数R的引入,提出了自己的看法,进而明确了该方程在热力学中的公理地位。最后给出了一种较为简洁、圆满的统计力学的推导方法。     

浅论法国大革命时期的对外战争

本文概述了法国大革命时期的七次对外战争,剖析了这些战争的性质。