深海采矿升沉补偿系统建模及其模糊控制仿真

根据中国大洋协会(COMRA)拟定的1 000 m 大洋多金属结核中试采矿系统中升沉补偿子系统设计方案及1 km 海试的状况,应用牛顿第二运动定律和MATLAB 软件,创建了该系统的数学模型,对该数学模型进行模糊控制仿真研究.仿真结果表明1 km 海试总体设计中提出的双油缸主动控制升沉补偿系统可适应海试要求,在4级海况条件下,对系统实施模糊逻辑控制能得到满意的控制效果.但在复杂海况条件下,随着外扰频率逐渐增加,系统的升沉补偿效果会不断下降,当外扰频率大于0.7 Hz 时,主动式模糊控制几乎无减振效果.因此,建议在0～0.7 Hz 范围内采用主动式模糊控制,而在外扰频率大于0.7 Hz 范围内实施被动式升沉补偿.     

场频率变化对保真度的影响

利用数值计算、数学推导,对比研究等方法,研究了场频率作正弦微小变化时原子与光场相互作用系统中保真度的演化.研究表明:场频率变化的幅值越大,即失谐量越大,则系统、光场和原子的保真度就越大;另外,场频率变化的角频率只影响系统、光场和原子的保真度演化曲线变化频率,当场频率变化的角频率增大一倍,则演化曲线的频率也增大一倍.     

地铁列车运行对路基激振力频率特性研究

通过轮轨相互作用关系,建立由上部车辆与下部轨道两子系统组成的地车辆一轨道垂向耦合系统模型,分析了地铁列车运行引起的轨道路基激振力频率特性。讨论了其与建筑结构振动响应的关系以及相关的减振措施。分析结果表明,地铁列车运行对路基产生荷载一般在10Hz以下,特剐集中在5Hz以内,主要表现为低频段,其频谱范围与一般建筑结构前几阶自振频率接近,容易诱发建筑结构的共振,从而放大结构的振动响应。     

螺杆泵井驱动杆柱的偏磨和断裂动力学分析

油管或油杆的偏斜被认为是驱动杆柱偏磨和断裂的主要原因,但现有的防治方法不能从根本上解决其偏磨及断裂问题.根据驱动杆柱动力学理论,分析认为横向振动对驱动杆柱的偏磨和疲劳断裂有重要影响.建立了驱动杆柱的横向振动模型,提出了根据横向振动频率计算驱动杆柱临界转速的方法和通过控制驱动杆柱的转速来控制驱动杆柱的横向振动的防偏磨和断裂的方法,同时针对驱动杆柱的疲劳断裂现象,用安全系数法对其进行校核计算,从动力学角度为螺杆泵井驱动杆柱的偏磨和断裂问题提供了解决方法.     

一种TD-SCDMA系统中的新功率控制算法

TD-SCDMA系统中的功率控制具有周期长(5 ms)、频率低(200 Hz)的特点,使用传统的定步长功率控制算法不能很好对抗快衰落.利用TD-SCDMA系统上下行信道对称的特点,提出了一种基于预测补偿的多步长分散功率控制算法.该算法执行闭环多步长功率控制算法,产生功率控制调整量,利用下行信道的衰落对上行信道的衰落进行预测,产生辅助的功率控制调整量,2个功率控制调整量相结合,形成总的功率调整量.仿真显示该算法在快衰落环境下具有良好的性能.     

频率和磁场对非晶薄带的磁感应效应的影响

研究了频率、磁场对Fe73.5Cu1Nb3Si13.5B9非晶薄带的磁感应效应及磁感应效应变化幅度的影响。结果表明:非晶薄带的磁感应效应随着频率的升高而增强,随着磁场的增强而减弱;非晶薄带的磁感应效应变化幅度随着磁场的增强而增大,当频率低于30 kHz时,非晶薄带的磁感应效应变化幅度随着频率的升高而增大,当频率高于30 kHz时,非晶薄带的磁感应效应变化幅度随着频率的升高而减小。     

基于FPGA的DDS波形发生器设计

文章介绍了一种基于FPGA（现场可编程门阵列）的DDS波形发生器设计方法,并从DDS原理、FPGA系统设计进行了分析。通过实验测试表明采用该设计方法的波形发生器输出的波形具有平滑、稳定度高、频率稳定度和相位连续等众多优点,在工程应用上具有一定的实际意义。     

电力系统故障录波系统算法研究

电能质量检测与记录系统是电力系统发生故障及振荡时能自动记录的一种装置,它可以记录因短路故障、系统振荡、频率崩溃、电压崩溃等大扰动引起的系统电流、电压及其导出量,如有功、无功以及系统频率的全过程变化现象。本文以《220～500kV电力系统故障动态记录技术准则》为基础,采用迭代傅里叶变换算法对系统进行检测、谐波处理,并进行深入算法研究及仿真。     

水声换能器在海底通信中的研究

为了实现封堵器海洋工作环境中的无线遥控动作,封堵器海底工作中采用了水声通信技术。水声换能器在水下通信过程中起到了无可替代的作用。整个水声通信过程可以归结为首先由PC机发出指令给调制解调器,经功率放大匹配后送至水声换能器,水下部分按逆方向接收。本文对水声通讯频率的选择及水声换能器的选型进行了研究,并利用中国科学院水声研究所研制的FSQ-37型水声换能器,进行了换能器性能测试试验,确定了水声通讯的载波频率。水声换能器的研究将会对海底石油管道水下维修时通信的稳定性和可靠性提供较高的保障。