汽车四轮转向系统的H∞控制

为了使不确定性输入对受控输出的影响降低到最小,提高系统的鲁棒性能,以汽车四轮转向二自由度模型为基础,针对外界干扰,采用H∞性能指标进行评价,建立汽车四轮转向H∞控制系统.运用H∞控制理论的分析方法,采用前馈和反馈的组合控制进行了最优控制设计.仿真结果表明,设计出来的H∞控制器能够很好地抑制外界干扰对系统稳定性的影响,并且达到了预先控制目标,有效地提高了汽车四轮转向的鲁棒性能.     

舰船目标与舷外干扰的电磁特征分析与鉴别方法研究

舰船目标与舷外干扰的电磁特征分析及其干扰鉴别方法研究是现代海战中电子对抗的重要研究内容.给出了3类舰船目标和两类无源舷外干扰的电磁特征信号,对它们的一维距离像的多种特征进行了分析和比较,给出了相应的仿真结果,为反舰导弹的精确制导提出了有效的干扰鉴别途径.图6,参8.     

一类带Gauss白噪声的随机信号传递系统的优化建模与系统分析

运用随机控制理论与方法 ,提出并研究了一类带Gauss白噪声的随机信号传递系统的数学建模与优化问题 .对在这类信号下的可容许编码函数与译码函数进行了最佳运算与优化分析 ,得到了该状态下的两个最佳控制数学模型 ;给出了此类随机信号传递系统的最佳编码与最佳译码的建立方法 ,为进一步提高该类信号传递系统的效率提供了一种理想的数学处理方法     

车用发动机噪声测试研究

采用内燃机噪声声功率级测定的工程法和简易法对湖南动力机厂的6105Q-C型车用柴油机进行了噪声声功率级的测试．测试发现，该柴油机在标定工况下的噪声声功率级为113dB(A)，已满足国际规定要求，并且低于我国中小型功率柴油机噪声限值及国内同类机型产品的噪声值．但从试验数据看，喷油泵、进气管所在端面及项面噪声辐射较显著，声压级略高；从频谱看，1000～2000Hz范围内噪声最大．本文对上述问题提出了分析与改进意见．     

基于小波分析的功能磁共振图像的去噪预处理

对基于小波分析的fMRI去噪作了较具体的论述，并在Donoho和Johnstone的Hard函数及Soft函数基础上提出了更合适的Hard—Soft函数．从结果分析看，Hard—Soft函数比Soft函数在保留图像细节上占优，而去噪性能比Hard函数要好．因而能够在图像去噪和保护信息上达到更好的均衡，克服了Hard函数和Soft函数的两个极端状况．     

乳腺癌细胞株对TRAIL敏感性不同的分子机制

不同的乳腺癌细胞株对肿瘤坏死因子相关凋亡诱导配体(TRAIL)的敏感性不同. 为了揭示其分子机制, 分别以对TRAIL敏感和不敏感的乳腺癌细胞株(MDA-MB-231和MCF-7)为模型, 比较分析了这2株细胞对重组可溶性TRAIL(rsTRAIL)的不同敏感性的分子机制. 首先使用不同的抑制剂分别阻断细胞内3条主要存活通路(PKCd, MAPK, PI3K)后, 研究细胞对rsTRAIL的敏感性, 结果表明, 阻断这3条存活通路, 都不影响MD-MB-231细胞对rsTRAIL的敏感性, 说明MD-MB-231细胞对rsTRAIL敏感与这3条存活通路无关; 以MEK1/2抑制剂阻断MAPK途径或以Ly294002阻断PI3K途径都不影响MCF-7细胞对rsTRAIL的敏感性; 但以PKCd抑制剂rottlerin抑制PKCd活性, 能显著促进rsTRAIL诱导的MCF-7细胞凋亡, 提示PKCd高表达可能是MCF-7细胞对rsTRAIL不敏感的重要原因. 应用RNA干扰技术抑制PKCd的表达, 确证PKCd高表达是MCF-7细胞对rsTRAIL不敏感的关键因素. 同时, 进一步证明 caspase-3 表达重建不能改变MCF-7 细胞中PKCd的总体表达水平, 说明凋亡执行蛋白酶caspase-3缺陷, 不是PKCd高表达的主要原因.     

宾馆燃油锅炉的噪声控制

对一种新型燃油锅炉的噪声源进行了分析，采用燃油锅炉噪声综合控制技术，如消声、吸声、隔声以及通风散热等措施使其达到环保要求，此技术具有推广价值，特别是各种噪声控制方法以及设计参数的选择，对于类似的噪声治理的课题具有借鉴意义。     

蒸汽在水下有限空间内喷注时喷注噪声的声源分析

在实验研究的基础上，用计算流体力学软件(CFD)对与喷注噪声密切相关的压力场与温度场进行数值计算，定量分析了在不同温度时所对应的压力场与喷注噪声的关系。     

多变量滑模积分控制在AUV艏向控制中的应用

在多变量滑模控制中引入积分变量来设计AuV的艏向控制器．仿真结果表明，该系统保留了滑模控制的鲁棒性，放宽了对滑模控制中非线性控制增益K值的要求，从而可以克服存在海流干扰时艏向控制的静差问题．有利于AUV长距离航行中的精确艏向保持。     

DS-CDMA中空时多用户检测算法及其性能分析

阐述了空时多用户检测的现状，介绍和分析了空时线性多用户检测算法，盲空时多用户检测等几种主要的空时多用户检测技术，并对几种空时多用户检测方法进行了误码率仿真分析，验证了空时多用户检测可以大大改善DS-CDMA系统的性能。