干片式制动器支撑结构的拓扑优化方法

提出了一种干片式制动器支撑结构的拓扑优化设计建模方法.基于变密度法,以支撑结构关键控制点位移最小为目标函数,建立了优化模型.通过设定关键点与其对应目标坐标之间的距离最小达到控制支撑结构关键位置变形的目的.采用关键点的权重因子来突出优化目标的主次关系.分析了三种不同设计域情况下支撑结构的拓扑构型,研究了约束条件对拓扑结构的影响规律.支撑结构优化支柱表现为一个复合孔槽结构,右下角为类三角形的通孔并且在外表面为较大的浅槽结构.结果表明在体积减少量增加的情况下,支撑结构的最大变形和最大应力会随之增加.在最大变形不变情况下,体积减少了10.2%;在体积相当的情况下,最大变形减少了9.4%;在体积减少6.0%的情况下,最大变形减少了4.1%.      

White noise estimation for discrete-time systems with random delay and packet dropout

This paper is concerned with the optimal and suboptimal deconvolution problems for discrete-time systems with random delayed observations. When the random delay is known online, i.e., time stamped, the random delayed system is reconstructed as an equivalent delay-free one by using measurement reorganization technique, and then an optimal input white noise estimator is presented based on the stochastic Kahnan filtering theory. However, tb_e optimal white-noise estimator is timevarying, stochastic, and doesn＇t converge to a steady state in general. Then an alternative suboptimal input white-noise estimator with deterministic gains is developed under a new criteria. The estimator gain and its respective error covariance-matrix information are derived based on a new suboptimal state estimator. It can be shown that the suboptimal input white-noise estimator converges to a steady-state one under appropriate assumptions.     

Consensus design for continuous-time multi-agent systems with communication delay

This paper investigates a consensus design problem for continuous-time first-order multiagent systems with uniform constant communication delay.Provided that the agent dynamic is unstable and the diagraph is undirected,sufficient conditions are derived to guarantee consensus.The key technique is the adoption of historical input information in the protocol.Especially,when agent＇s own historical input information is used in the protocol design,the consensus condition is constructed in terms of agent dynamic,communication delay,and the eigenratio of the network topology.Simulation result is presented to validate the effectiveness of the theoretical result.     

基于低帧频CCD的快速反射镜系统控制(英文)

低频采样和延迟对光电成像跟踪系统会带来严重的相位滞后,极大地限制了系统闭环带宽和跟踪精度的提高.零极点对消法虽可以抑制对象谐振而扩大系统带宽,但必须依赖精确的数学模型和较高的采样频率.分析了复数零点PID控制器在低频采样的FSM控制系统中的应用,可以获得较好的闭环性能而且可以避免零极点对消法无法单独应用于低频采样的跟踪系统的问题.采用200 Hz帧频的CCD对此方法进行了实验验证,实验结果证明满足设计要求.     

推土机原地试车尾气净化装置设计

介绍了推土机主机下线前为完成各项设计技术指标的检测而必须进行原地试车,其过程中产生的尾气一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物及固体颗粒物等严重污染厂房空间,对职工健康产生极大危害。为此设计了专用的尾气净化装置并阐明其工作原理。对推土机原地试车尾气净化装置具体结构设计进行分析,并得出采用将尾气通过碱水溶液及活性炭蜂窝介质,利用二次过滤处理法对尾气进行过滤及转化处理,尾气综合处理率达95%,既降低了成本又提高了除尘净化效果,封闭厂房的空气质量得以改善。此装置的结构简单、制造方便,具有一定的应用推广价值。     

弱膨胀土路基施工干密度衰减分析

本文根据245省道宿迁一级公路D4标施工中存在的一些现象,通过试验分析,得出干密度随龄期的衰减变化规律。     

扣槽式干挂建筑瓷板幕墙试验研究

通过对１６件建筑瓷板的破坏性试验，探讨了瓷板幕墙扣槽式干挂支承的破坏形态、承载力、以及抗剪切和抗弯的计算公式 。     

基于交互式多模型的VR系统头部运动预测算法与仿真

虚拟现实系统中的视觉延迟会严重破坏其沉浸感,是导致仿真病的重要原因之一.针对此问题,栽分析头部运动特点基础上,采用常速模型和"当前"统计模型构成的模型集合描述头部运动,建立了交互式多模型预测滤波器对头部位置进行预测,并对预测效果进行了仿真验证.仿真结果表明,相比以往采用单一、固定模型描述头部运动的预测器,该预测器提高了头部位置预测精度,从而更加有效地补偿了VR系统中的视觉延迟.     

毛石砌筑质量和五步砌毛石法

本文讨论了毛石砌筑质量差原因：根据本人多年砌石实践中的操作方法，总结出“五步砌毛石法”，提供给施工部门参考应用。     

基于任务时延和优先级的传感器网络路由算法

提出了一种基于任务延迟的和优先级的传感器网络Qos路由机制．该路由机制对传感器网络的传输的数据和执行的任务划分优先级，根据每个数据所标识的优先级不同，路由转发的次序也不同．高优先级的任务数据比低优先级的任务数据先被转发，从而确保传感器网络总体的转发效率处于较高数值．仿真结果表明，新算法能够实现不同任务延迟要求的数据自动...