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微生物学具有一套独特的实验技术和方法,为了使学生在有限的时间内掌握最基本,最重要的知识和技能,我们对微生物学实验课教学进行了一些改革和尝试。 相似文献
35.
左炳烯 《上海交通大学学报》1998,32(5):34-38
提出了一个通用的抓取力实时控制算法.推广了抓取力的定义,探讨了抓取力存在性.定义了最优抓取力,给出了计算最优抓取力的具体算法.其核心是把抓取力的大小与方向分开处理,在抓取规划阶段确定抓取力的方向,在任务操作时仅调整抓取力的大小,而方向保持不变.该算法能很好地满足协调操作中力控制的实时性要求.仿真结果显示了其优越性. 相似文献
36.
王文彬 《河南教育学院学报(自然科学版)》1998,(1)
本文从 BASIC文件的运行结果输出列 DOS文件中,BASIC文件执行时,将键盘的输入转向从 DOS文件输入和管道操作三个方面对 DOS操作和高级语言BASIC之间的数据交换的接口问题进行了初步探讨。 相似文献
37.
并联机器人及其机构学理论 总被引:9,自引:0,他引:9
介绍了并联式机器人,以及并联机器人机构学理论及其发展,特别介绍在称为21世纪的新型机床;分析了并联机器人的结构,特点和广泛的应用前景。 相似文献
38.
在给定等离子体密度分布下,从电子、离子的能量方程出发,根据不同运行模式下等离子体的热传导率,分别求出了常规剪切L模式和H模式下,以及中心负剪切模式下等离子体电子、离子的温度分布;再根据自举电流产生机制,分别求出了这些运行模式下的自举电流分布,结果表明:在常规剪切模式下,产生自举电流比较小,特别是在L模式下的自举电流更小;在中心负剪切模式下,产生了较大的自举电流,特别在等离子体边缘区域,自举电流大于所要求的电流分布;由于等离子体中心区域自举电流比较小,为了满足等离子体平衡要求,非感应电流驱动是必不可少的。 相似文献
39.
研制了基于LabVIEW 7.0 Express的实时测定电池电动势(E)与温度(t)关系的化学虚拟仪器系统.运用集成运放器设计制作了电池电动势和温度的调理电路,通过PCI2002卡双通道同时采集,实现了E随t变化关系的跟踪测定,计算机实时绘出E—t曲线.用LabVIEW Function模板中的相关函数编程,剔除野值,获得最佳拟合E—t函数表达式.应用结果表明:该系统操作简单、界面友好,实时数据显示和自动处理数据,避免了人工操作和数据处理的人为误差,结果令人满意. 相似文献
40.
基于短信息平台的教务信息查询系统研发 总被引:4,自引:0,他引:4
魏永红 《天津科技大学学报》2005,20(1):59-61
介绍短信息查询系统的原理、设计和实现。本系统利用Java通信事件机制,以PDU模式接收短信并解码,把符合查询条件的短信传递给数据库操作线程,经处理后的结果利用管道流技术传递给短信息发送线程,然后以Text模式发送短信息。 相似文献