脉冲控制下半马尔可夫随机MAS的均方一致性

针对多智能体系统会受到外部干扰而使系统结构随机发生改变的问题,提出了当切换信号服从半马尔可夫过程时,领导-跟随随机多智能体系统实现均方一致的控制算法。运用代数图论、半马尔可夫过程的转移速率与驻留时间分布函数相关性质和Lyapunov稳定性理论等理论工具,对控制算法进行了稳定性分析。通过设计合适的脉冲控制协议,给出了系统实现均方一致性的充分条件。条件表明,若脉冲间隔具有某一上界,均方一致性仍可实现。最后,数值仿真验证了结果的有效性。     

考虑信号灯状态的电动汽车最优车速规划与避撞控制研究

为减小智能电动汽车在城市工况下巡航中的能耗并避免追尾风险,提出一种考虑信号灯状态信息的电动汽车节能与避撞分层控制系统.上层基于信号灯状态信息和车辆动态模型进行车速规划,在线滚动优化获得能耗最小的车辆参考速度序列;下层结合参考车速序列和多目标函数实时计算车辆的最优加速度并进行避撞控制.利用Matlab/Simulink平台搭建控制系统仿真模型,并基于前方存在和不存在人类驾驶车辆的工况对所提出的控制系统进行有效性验证.分析结果表明,上层车速规划能根据道路交通信息变化,得到最优参考速度,改善电动汽车的能耗特性;下层避撞控制能结合最优参考速度以及多目标函数评估结果,计算车辆最优加速度控制输入.可见,所设计的系统可以保障电动汽车节能、安全地稳定行驶.     

简述PLC的特点及使用中应注意的问题

论述了PLC的特点,介绍了可编程控制器在工业控制领域的应用,以及PLC在应用过程中,要保证正常运行应该注意的一系列问题,并给出一些合理的建议。     

温度控制策略在废水焚烧炉中的应用

本文介绍了丙烯酸项目中废水焚烧炉的温度控制方案。废水焚烧炉的温度控制是废水处理单元的核心控制技术。废水焚烧炉温度的控制效果,对于节约能源,减少化工装置的污染排放起着至关重要的作用。     

高层建筑给排水工程监理的控制要点

随着我国经济建设的蓬勃发展,高层公共建筑正成为城市建设的主体。笔者结合近年来多项高层建筑给排水工程的监理实践,从施工前期、施工阶段、事后控制三个方面,论述了在不同施工阶段中给排水工程监理的控制要点,并提出了相应的控制方法。     

关于预制分支电力电缆安装的质量控制的探讨

笔者在文中结合在质量技术管理及施工经验的总结,探讨了预制分支电力电缆安装的质量控制。     

浅谈公路工程造价控制与管理

近年来的公路建设中,决算超预算、预算超概算、概算超估算的“三超”现象仍很普遍,以至于某些建设项目投资失控,资金缺口较大,从某种意义上来讲,反而制约了国民经济的快速发展。在市场经济条件下,如何合理地确定造价,有效地控制造价和科学地管理造价呢？本文就这些问题进行简要的分析和阐述。     

县际公路改建工程路面施工质量控制

以永登至河桥县县际公路改造工程为例,介绍了县际公路路面施工的质量控制要点,部分病害产生的原因及处理方法。     

机构投资者对企业创新绩效的影响研究——基于内部控制质量的中介效应

选取2010—2019年全部A股上市公司为研究样本,实证检验机构投资者对企业创新绩效的影响。研究发现,机构投资者对企业创新绩效具有显著促进作用,异质性检验表明,相较于交易型机构投资者,稳定型机构投资者更加显著地促进了创新绩效,机制检验表明,机构投资者可以通过提升内部控制质量来提升企业的创新绩效,在分析师跟踪人数较多、政府补助较高的外部治理环境下,机构投资者对企业创新绩效的促进作用更加显著。     

天然高分子多糖基载药水凝胶研究进展

生物材料是推动生物医学日新月异发展的基石,医用载药水凝胶作为重要成员,近年来呈现蓬勃发展的态势.通过文献检索,介绍了以透明质酸、壳聚糖、海藻酸盐、结冷胶、果胶、瓜尔胶、Salecan、葡聚糖、纤维素、黄原胶为基底材料的10种天然高分子多糖基水凝胶,并结合课题组在该领域的系列研究进展,综述了天然高分子多糖基水凝胶作为不同...