乘法带半环的性质和结构

研究了加法半群为半格的半环类S l中的乘法带半环和矩形带半环类BR中的乘法带半环;给出了ID半环中乘法带半环的结构定理,即ID∩.R D=.LZ∨.RZ∨D.     

Characteristics and laws of MODS coupling relation in arid zone under global change

Global change has influenced the distribution pattern and spatio-temporal changes of resources in arid zone, and has restrained the land use and land cover change, which is shown by water-heat state, landscape structure, climate effect, and human activities. The above-mentioned characteristics have a close coupling relation with the mountain-oasisdesert system （MODS）. The climate in Central Asia arid zone is warm and wet, which is different from that in northern China which takes a tendency of aridity, and the mechanism has restricted the characteristics and laws of MODS. Systematic interface characteristics and process, especially the formation, transformation and consumption laws of water resource reflect directly MODS＇s response to global change in arid zone. Spatio-temporal pattern, dynamic change, scale change and coupling mode of MODS reflect the ecology mechanism between the systems and within the systems.     

机器人三维定位系统中关键技术的研究

深入研究了机器人三维定位系统中的扫描匹配及位置信息空间定位技术,提出了一种基于ICP的高效扫描匹配算法。该算法采用滤波,特征提取及非线性迭代的方法在保持扫描匹配的精确度的同时大幅减少了计算时间,弥补了传统ICP算法效率较低以及可能收敛不到全局最优解的缺陷。然后使用在改进算法的基础上引入倾角传感器的方法解决了传统机器人定位系统中存在的不易获取地面坡度信息以及恢复出的机器人空间位置精度较低的问题。     

浅谈PLC中PID功能的实现方法

利用可编程控制器来完成工业过程闭环控制中PID调节,在实际应用中,需对PID的控制算法进行一些改进,以适应不同的控制对象,达到最优控制效果。     

带内残存干扰对OFDM-DPSK宽带短波Modem的影响

针对时变多径短波信道提出一种基于差分检测Turbo乘积编码正交频分复用的宽带短波调制解调器的设计方法,并且研究了短波信道带内残存干扰对调制解调器性能的影响。结果表明,用于调制解调器设计的频率等增益分集对带内残存干扰具有白化作用,白化后的带内残存干扰对调制解调器性能的影响和加性高斯噪声类似,系统设计中可将带内残存干扰和高斯噪声等同对待,简化宽带短波系统的设计。     

K2s,2t-设计的存在性

Kν是ν点完全图，G为不带孤立点的简单图。Kν的G－设计常记为（ν，G，1）－GD，是指一个对子（X，B），其中X为Kν的点集，B为Kν的一些子图（亦称为区组）构成的集合，使得任一区组均与图G同构，且Kν的任意2个不同点组成的边恰在B的一个区组中出现。采用统一的方法构造了K2^s,2^t-设计，并给出其存在谱如下：存在（ν，K2^s,2^t,1)-GD当且仅当ν≡1(mod 2^s t 1),s,t≥0。     

基于扩展量测的球坐标系中水下目标跟踪算法的研究

基于自适应高斯模型，提出了球坐标系中扩展量测的水下目标跟踪，导出了目标模型和目标运动状态的坐标转换公式，推导了基于扩展量测的球坐标系目标跟踪算法，给出了Monte carlo仿真结果。结果表明：本文提出的跟踪算法不但能够提高目标距离的稳态跟踪精度，而且能够提高目标方位角和俯仰角的稳态跟踪精度，改善系统的动态收敛特性。     

疲劳驾驶预警装置的实现与软件设计

介绍了疲劳驾驶预警装置的功能与系统应用软件的总体设计与各模块的设计．该仪器的软件系统采用汇编语言开发．     

院所动态

中国科学院成立传统工艺与文物科技研究中心；“钕铁硼快冷厚带产业化技术及关键装备国产化”项目取得重大进展；     

高层建筑后浇带施工注意事项

本文结合施工实际,从模板支撑系统,钢筋、砼浇筑前的处理措施,混凝土的浇筑和养护等几个施工重点环节,介绍了高层建筑工程后浇带的做法.