ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

利用单元状态的改变模拟采场破坏规律

采用能较好反映混凝土等脆性材料破坏特征的五参数Wilianm-Warnke强度准则破坏模型，利用有限单元法单元“处死”的功能模拟回采过程和相似材料模拟试验研究，初步总结出缓倾斜厚煤层悬移支架放顶煤顶板活动及矿压显现规律，为缓倾斜厚煤层悬移支架放顶煤制定较为合理的方案、安全技术措施等提供重要的依据和指导作用。     

L－Fuzzy极不连通空间

给出了ＬＦ极不连通空间的具有层次特点的新定义，从而使连通性与极不连通性两个概念更为协调；证明了此定义是“Ｌ－好的推广”。     

钢筋混凝土框架抗震模型分析

介绍了分离式、组合式、整体式3种钢筋混凝土有限元模型，通过对整体式模型的详细分析，推导出适舍该模型的线性单元矩阵，并得出一些工程中有用的结论。     

论科学发展观的现实意义及实践途径

党的十六届三中全会提出“坚持统筹兼顾，坚持以人为本，树立全面、协调、可持续的发展观”，这种坚持统筹兼顾，坚持以人为本，树立全面、协调、可持续的发展观就是科学的发展观。科学发展观的提出具有重大的现实意义。树立和落实科学发展观既是一个重大的理论课题，又是一项艰巨的实践任务，它直接关系党和国家工作的大局，关系中国特色社会主义事业的长远发展。     

黑格尔审美话语的政治性

黑格尔美学理论的表述形式由于时间潮流的冲刷而渐渐风化,这是我们面对黑格尔美学理论的困境。为了应对这一难题,我们试图采用话语表述策略来还原黑格尔的审美世界,从而初步证明审美的理论世界能够而且应该从政治性话语世界汲取能量和活力这一观点。     

建筑物的改造与加固

建筑物的改造与加固是一项技术性和实践性很强的工作。设计方案制定前要重视资料的收集和分析。主要的加固措施是用高强度的材料与被加固的物体紧密连接以提高被加固体的强度,常见的方法有加大截面法、植筋法或碳纤维布粘贴加固法等。     

冬天的故事

初冬时节，连日浓密的大雾笼罩大地，校园直到中午也难见太阳的影子。冷倒是不很厉害，棉被般厚重的雾气直压到人的心里，湿漉漉的。     

在线固溶条件下的输出辊道受热分析

为满足300系列奥氏体不锈钢轧后在线目溶处理的要求，针对某厂已有设备条件，进行在线固溶处理输出辊道的改造，利用ANSYS有限元分析软件，通过对不同结构和材质条件下输出辊道的受热分析，为输出辊道的改造提供了理论依据。结果表明，将原有的铸铁辊道改为陶瓷辊道能够满足生产的要求。     

合理预留安全矿柱的探讨

矿床地下开采时,在没有其他安全措施的情况下,不得不采用预留安全矿柱的方法,以保护地面建筑物、构筑物和主要井巷免受因地下采矿而引起的破坏。但这会导致矿量的损失,故需要寻找合理预留安全矿柱的方法。作者用解析的方法对预留安全矿柱进行研究,突破了常用的传统方法。