GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

脱氮原理的几种新发现

本文对脱氮原理的几种新发现进行了阐述,对各种新原理进行了比较说明。     

《图雅的婚事》：图雅的爱情救赎

影片《图雅的婚事》是导演由纯个人化表达向电影故事性转变的探索，因此更注重电影叙事表达和影像表意性。影片贴近于普通人的现实生活，表现真实的生活质感，赞扬人类面对无奈命运时自我救赎的乐观坚忍精神。     

三维光盘存储系统中双光头同步控制的频域分析与辨识

详细介绍了双光头同步控制原理.对采集的伺服模块聚焦误差跟踪信号及共焦模块读写光头的聚焦线圈驱动信号进行了频域分析,并以此两路信号作为系统输入输出,分别对三种参数模型进行参数优化.根据3种模型的频率响应及阶跃响应,选择双光头同步控制过程的参数模型为[450]阶的ARX模型.实测曲线与模型仿真结果符合度(fit)为78.0259%.     

基于Labview的卫星射频单元集中监控系统

随着网络技术的不断发展,虚拟仪器技术在网络上得到了广泛应用。卫星射频设备一般工作在高频段、高功率状态,射频机房离值勤人员相对比较远,不容易对设备进行监控。本文详细介绍了基于LABVIEW的卫星射频单元集中监控系统的设计与实现。     

管控一体化是卷烟企业生产实现信息化的必由之路

本文主要以兰州烟厂制丝生产线管控一体化项目实施为例,旨在说明以计算机网络技术为主要手段实现卷烟企业生产信息化建设,提升企业整体自身管理水平的重要性.着重强调信息化过程中基础数据采集系统是最重要的一环.它可以使企业决策层及时的了解企业生产过程和经营管理的各种信息.     

浅谈古代奥运会与人文精神的积淀

奥林匹克运动会经历了2000多年的发展,如今已成为世界上规模最大,最具有感召力的体育盛会,是不同文化的友好交流与密切融合。同时,古代奥林匹克运动会的精神内涵也随之发展并超出了体育竞技的范畴,它的丰富内涵和它对于人类生活的重要性与日俱增,期间古代奥林匹克运动的人文精神也随之得到了继承和发展。因此,古代奥运会的人文精神也成为一个值得研究的重要课题。     

计算机技术在工程档案管理中的应用

工程档案管理水平的提高,是项目工程管理制度日趋完善的最直接、最真实的反映.加强应用计算机技术对工程档案的管理,是提高项目管理水平的一项重要举措.     

几何相似体应力-应变分布相同时的载荷关系

为了保证几何相似模型与原件具有完全相同的应力-应变分布,必须对几何相似模型施加与实际构件成对应比例的各种载荷,因此需要寻求几何相似模型在应力-应变分布完全相同时各种外加载荷的比例关系。从相似理论入手,以2端固支的矩形梁下表面边线中点的应力解析表达式为基础进行推导,得出相应的理论载荷关系,并用算例在弹塑性状态下验证了所得关系的正确性。得到的结论是:对于2个几何相似构件,若几何相似系数为kl,则当外加集中载荷的载荷系数为kl、均布线载荷的载荷系数为kl、均布面载荷的载荷系数为1时,2构件的应力-应变分布完全相同。     

构建和谐校园 创建满意学校

小溪塔高中坚持科学的发展观和正确的育人观，以全面提升学生综合素质为办学宗旨，树立“致力学生终生发展”的办学理念，紧紧围绕质量生命线和安全保障线两大主线，坚持走以人为本、以德为纲、以法治校、以质兴校的办校之路，形成了敬业、爱生、善导、博学的教风，勤学、多思、严谨、创新的学风和求真、务实、文明、奋进的校风。[第一段]