水下机器人作业系统工具库的控制软件设计

SIWR-Ⅱ型水下机械手的工具库，是水下作业系统中用来装载作业工具的装置．设计了一个控制软件，以实现此工具库的控制．本控制系统将采取由PC机和MCS-51单片机组成的上、下位机结构的二级计算机控制系统．主要介绍了工具库的基于上下位机的控制系统的软件设计，并最终以该软件实现对工具库的控制．     

应用聚类和模糊神经网络方法设计模糊规则库

基于聚类技术和模糊神经网络提出一种新的自动生成模糊系统规则库的设计方法.采用结构辨识和参数辨识相结合的方法,构造模糊系统完善的模糊规则库.用此设计方法对函数逼近问题进行仿真,结果表明该方法具有规则数目少、学习速度快、建模精度高等特点.     

绝缘介质损耗带电测试系统的研究

提出了一种以单片机为核心 ,采用数字化处理技术的介质损耗带电测试方法 ,介绍了它的测量原理、信号抽取方法以及数据处理的有关算法 ,并对测量误差进行了分析 ,给出了用该装置进行测量的实验结果 .     

PFC中同步调整大小服务的应用与功能扩展

讨论如何利用PowerBuilder基类库(PowerBuilder Foundation Class Library),实现窗口的同步调整大小服务(Resirze Service)功能,并对其功能进行了扩展。     

利用DCS方式的立体库自动控制系统

研究采用ＤＣＳ方式的立体库自动控制系统的组成及工作方法，介绍了上位机与各子站的通信协议及通信格式，以及采和冗余技术弥补某些部件平均无故障工作时间不够的方法，提高了整个系统的可靠性。     

带电荷黑洞的修正熵

采用“ｂｒｉｃｋｗａｌ”模型研究了二维和四维带电黑洞的修正熵，得到了和用泛函积分计算一致的结果．对于极端黑洞，二维黑洞的修正熵为零，但四维黑洞的修正熵存在更高次的发散．     

渗透系数与库水位变化对边坡稳定性的影响

针对水利工程中复杂的库岸工程地质条件，以及库水位的变化对库岸边坡的稳定性会产生各种不利影响的实际，对不同渗透系数土质边坡在库水位下降速率变化下的稳定性进行了数值计算和分析，计算了在库水位下降期间，不同渗透系数滑坡体的稳定性受库水位下降速率影响的变化规律．结合库水位下降期间不同渗透系数滑坡体的渗流场，对滑坡体的稳定性进行了数值计算分析，得到了库区降水速率和渗透系数与边坡稳定性之间的关系．结果表明：对于同种材料的滑坡体，降水速率越快，滑坡体达到最低安全系数所需的时间就越短，且水位下降到同一位置时，降水速率越快，库岸的安全系数就越低，越可能发生滑坡；相同渗透系数的滑坡体在不同降水速率下其稳定性的变化曲线都是相似的．     

积件思想在计算机辅助教学中的应用

根据当前教学课件的特点对其在教学中存在的一些弊端、缺点和局限性进行了阐述,同时,针对这些局限性,引入教学课件的一种新思想即积件思想,对积件在教学中的重要地位和作用做了自我意义上的阐述.讨论了由课件到积件的一系列的改变,并从两者的特点和性质作了进一步的对比,并提出一些建议.     

纺织特色数据库的建设

针对全国纺织高校图书馆纺织外文原版期刊订购及特色数据库建设的现状，分析其存在的问题．提出造没网络瑚刊馆藏目录数据库，实现资源的共建共享势在必行，并总结该数据库的建设与实施方案。     

带电导体球与介质锥静电问题解及推广应用

用静电边值问题解法导出了带电导体球与介质锥(锥形筒)静电问题解，并将其结果推广应用于多介质锥、多介质锥形筒或二者混合的问题中，得出有实际意义的广泛结论．