一种用于激光雷达识别车道标线算法

利用点云数据空间分布特征和回波强度信息,结合局部均值变点统计方法,提出了一种用于激光雷达数据帧的车道标线识别算法。该算法首先基于车载激光雷达采集的道路周围环境点云数据中高程信息进行滤波,确定可行驶区域。然后利用局部均值变点统计对可行驶区域点云数据中的回波强度值进行标记提取,即车道标线点云数据粗提取。最后基于EM(最大期望)方法聚类,从而完整、准确地识别车道标线。实验结果表明,该算法不仅能够准确定位可行驶区域,进而可以实现车道标线的自动提取;而且有效抑制了道路周围环境对车道标线识别的干扰,验证了算法的有效性。     

人力资源考核和分配管理制度创新构想

人力资源考核和分配制度创新有利于提升企业管理的绩效，促进企业的发展。从主观绩效考核和收入分配的参考标准出发，提出以主流评价法、均值调节法、能力跳板解决主观量化考核的不足，及以动态股权激励模型解决当前收入分配体制存在的问题。     

算子权移位的亚自反性

本文首先仿照A.Lambert对单边算子权移位的处理方法刻划了双边算子权移位所张成的弱闭代数，进而证明了算子权移位均是亚自反的。做为推论，讨论了算子权移位直接和的自反性，从而在算子权移位范围内顺答了J.Deddens的两个问题[5]。     

变权组合预测模型中最优权系数估计问题的研究

在现有文献研究的基础上, 对变权组合预测模型中最优权系数估计问题又作了进一步探讨, 给出了两种估计方法, 即线性规划法和非线性规划法。     

一类极大算子与Cp权的关系

设Ｍｆ（ｘ，ｔ）＝ｓｕｐ１／Ｑ∫Ｑ（ｆ（ｙ）／ｄｙ，其中Ｑ为Ｒ＾ｎ中的方体，ｌ（Ｑ）为Ｑ的边长，本文考虑如上定义的极大算子与Ｃｐ权对的关系。     

关于将相对熵用于层次分析的简单注记

层次分析法(AHP)是当前广泛应用的系统工程方法之一；从判断矩阵计算相对权重，决定判断矩阵是否近似满足一致性条件，是层次分析法重要组成部分。本文从相对熵的概念出发。试给出一种新的权重计算方法，同时说明，相对熵可以为判断矩阵是否近似满足一致性条件的一个指标。     

高梁染色体G—显带核型的研究

本文报道了高梁染色体Ｇ－显带核型的研究，实验结果表明，供试材料的有丝分裂早中期相的每条染色体均显示多重的Ｇ－带带纹，根据带纹着色深浅和粗细，可分为两种不同类型的带纹，即深色粗带和浅色细带，在同源染色体之间，带纹特征及其数目相同，而在非同源染色体之间，则互有差异，本文对高梁染色体的核型和染色体Ｇ－带带型进行了分析，并对Ｇ－显带在高梁核型分析及其它研究的应用，ＡＳＧ显带方法等问题进行了讨论。     

AHP中的标权转换方法

在ＡＨＰ评价方法中，采用不同的比例标度会有不同的权向量，把不同的权向量用于实际评价中会有不同的评价结论本文针对这一问题提出了求指标权的转换方法，它可有效地消除由于采用不同比例标度可即使采用同一比例标度所产生的权偏离对评价结论的影响。     

多尺度函数逼近阶的计算

多尺度函数由于具有高的逼近阶而成为小波分析的研究热点.本文给出了多尺度函数逼近阶的两种计算方法,并就尺度伸缩因子不同的情况给出了具体算例.