基于单目视觉的平面位姿估算

位姿的测量在航空航天、汽车制造等领域都有着重要的应用价值。基于单目视觉测量系统,通过对平面上已知空间坐标的4个特征点的有效提取以及数据最优化方法,实现平面位姿的测量。本章中被测平面上采用4灰度值对比度大而区域面积较小的特征圆点实现对特征点快速提取,简化了图像处理的过程。实验结果表明该测量结果符合实际的位姿。     

土壤溶质运移的研究进展

介绍土壤溶质运移理论的发展过程和国内外学者关于土壤溶质运移的研究成果,探讨其数学模型、数值计算方法以及参数估算方法,并简要讨论土壤溶质运移的发展趋势.     

供电电压跌落和不对称的检测及其补偿策略

针对三相电压的跌落和不对称问题,提出一种dq变换和加权最小二乘估算相结合的电压检测方法.与常规的检测方法相比,该方法能够迅速准确地检测出三相电压的各相序分量的情况,在此基础上研究了针对电压各相序分量的补偿策略.最后,通过仿真验证了所提出的检测和补偿策略的有效性.     

金属间化合物的标准生成焓估算模型

在分析已有的热力学数据基础上,建立估算二元金属间化合物标准生成焓的双参数模型,通过模型求解,得到34种金属的双参数模型的参数值。用此模型可估算由简单金属形成的二元金属间化合物的标准生成焓,包括Fe,si,Nb,Ti,Cu,Co和Mg等多个体系,估算109个已知金属间化合物AlCa,AlCo,CrNi,FeTi,FeSi,FeNb和MoSi等的标准生成焓。研究结果表明：双参数模型计算的平均误差为12.47 kJ/mol,标准差为17.40 kJ/mol;用双参数模型估算金属间化合物的标准生成焓精度高,其估算结果的正态分布比较集中,并且误差小于离子束缚模型和米德玛模型的误差。     

PON:支撑“最后一公里”无线回传

随着3G时代到来,无线数据及视频业务发展迅猛,无线网络对覆盖和带宽的需求持续增长,传统线路逐渐无法满足当前的业务需求,运营商们不得不放弃2G时代租用E1/F1线路的做法,转而寻找更高带宽、价格低廉、且安全稳定的无线回传解决方案。而随着光通信技术的发展,PON(无源光纤网络)顺应市场需求大潮和"三网融合"趋势,成为运营商及各大通信标准组织关注的重点。PON究竟能否提供无线应用"最后一公里"接入的最佳方案,并开启一个崭新的光通信时代?     

基于QOS升降级的无线单播多播混合带宽资源分配方法

在单播与多播混合服务的OFDM蜂窝系统中,因负载较重而使带宽资源被完全占用时,为接纳更多的多播用户,在单播多媒体用户可接受的范围内提出:基于信道容量平滑的QoS升降级带宽借用方法.通过建立QoS升降级的子载波借用模型和CUpDown-QoS算法,达到最大化多播用户数和减小多播切换呼叫中断率;提出了GoS保证下,限制新呼叫的动态带宽借用阈值,给出基于Markov模型的CBP(Call Blocking Probability)与HDP(Handoff Dropping Probability)最优折中的阈值确定方法,以及多播优先的动态带宽借用策略对阈值确定的影响.     

基于带宽估计的友邻选择算法

为了提高BitTorrent系统的下载效率,且不依赖于Tracker服务器,提出一种基于带宽估计的友邻选择算法.算法分两步进行:首先根据上传量和时间间隔进行节点的带宽估计,然后依据带宽匹配的原则选择具有相近带宽的友邻优先上传.仿真结果表明,该算法可以在没有Tracker服务器介入的情况下,较准确地得出邻居节点的上传带宽...     

取代酚类化合物正辛醇/水分配系数的测定及估算

采用摇瓶-分光光度法测定了12种取代酚的正辛醇/水分配系数,并采用GC -K双水平基团贡献法进行了估算,估算平均相对误差为4.49％.同时给出了四个第二水平基团的贡献值.为高污染物取代酚的后续研究提供了基础数据,同时四个新基团的提出及回归为GC-K双水平基团贡献法的应用范围的拓广提供了支持.     

微波雷达高精度跟踪环路建模与仿真技术研究

针对在微弱信号(低载噪比信号)动态环境为需求背景下某测量雷达中高精度跟踪环路设计的关键问题,重点研究了载波跟踪环路和码跟踪环路的设计及优化方法。提出以单载波作为导频的信号结构,研究了锁频环与锁相环联合工作的环路结构,通过对两种结构的建模分析和仿真验证,指出在微弱信号高动态环境下,锁频串行辅助锁相环的环路组合结构具有更好的性能。对于码跟踪环路,给出了宽、窄相关间距相结合的方案。通过建模解算得出了最小跟踪误差原则下码环的最优环路带宽。仿真验证了上述算法和参数设计的有效性和可靠性。     

线性调频连续波雷达的距离估算

针对线性调频连续波(LFMCW)雷达系统的结构特点,推导了LFMCW雷达的距离方程,证明了LFMCW雷达作用距离的四次方与其发射信号的时宽带宽积成正比,为LFMCW雷达的设计提供了工程计算的依据.