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121.
活细胞内存在基于分子马达的微粒主动运动而引起的物质转运.文中利用玻耳兹曼方程,采用弛豫近似法,求得一级近似下,活细胞内基于分子马达的微粒主动运动的速度分布函数,将理论结果与实验结果比较,符合较好.进而对基于分子马达的物质转运规律作出了统一的数学物理描述. 相似文献
122.
123.
124.
细胞内物质的主动运输主要通过马达蛋白这一特殊的纳米机器来完成。在运输过程中,马达蛋白之间的协作性显著影响着距离、速度等重要的运输特性。为了理解这一机制,我们结合Gillespie模拟和理论推导,解释了单马达蛋白的力学特性如何影响了多个马达蛋白之间的协作性,进而对运输距离进行调节。我们建立了一个深度学习模型来帮助快速获得马达蛋白的运动参数。我们的结果揭示了同向马达蛋白在细胞内运输的物理本质。 相似文献
125.
126.
为了提高车辆的抗侧倾能力,设计了液压马达驱动式主动稳定杆控制系统,提出了基于粒子群优化(PSO)算法的分层控制策略。上层自抗扰控制器(ADRC)计算出整车所需反侧倾力矩,整车所需要的反侧倾力矩经过分配器分配到前后轴,下层三闭环比例-积分-微分控制器(PID)接收到所要提供的反侧倾力矩后计算出控制电流输入到伺服阀,从而驱动马达输出轴旋转并通过稳定杆产生主动力矩,实现车辆的主动防侧倾控制。为了使控制器有更好的控制效果,采用PSO算法整体优化上、下层控制,优化后的ADRC和PID参数再输入到整车模型中,为了使仿真接近实际效果,把实验测得的横向稳定杆扭转刚度也代入到模型中。在C级路面上采用蛇形和双移线工况进行仿真,通过将PSO优化的自抗扰系统与被动系统、PID控制系统和未优化的自抗扰控制系统对比进行仿真验证。仿真数据表明:侧倾角的大小直接影响车辆侧倾稳定性,采用PSO算法优化的分层控制策略能显著降低车辆的侧倾角,有效抑制过度的车身侧倾运动带来的不稳定性;主动控制的稳定杆比传统被动式稳定杆能更好地给车辆提供所需要的反侧倾力矩,提高了车辆抗侧倾能力;优化后的ADRC控制器比被动系统和未优化的ADR... 相似文献
128.
设计并制造了一种纵弯模式转换型超声马达.对其转动机理、影响其效率的诸因素及其性能进行了分析和测试.实验表明,该马达具有频漂小、转速稳定、转换效率高等特性. 相似文献
129.