总图设计与规划中的用地规划设计

笔者基于多年从事总图设计与规划相关工作经验,以总图设计中的用的规划设计为研究对象,重点从节约用地的角度进行了探讨,全文融入了大量的实例,有笔者参与过的,也有参加同行讨论会中获悉的,全文意于高屋建瓴地探讨如何在总图设计与规划中对用地的合理分配,既具备较高的理论价值,同时具备较强的实践可操作性,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

两足步行机器人动态步行规划及仿真

根据双足步行机器人动态步行过程中必须满足的动态关系式，提出了动步态规划的两步规划法，从而既满足了机器人步行过程中的基本要求，又保证了系统能够实现动态协调运动.在此基础上，对无冲击步行机器人动态步行过程进行了规划和仿真.结果表明，两步规划法满足了动态步行的要求.     

B凸函数下多目标规划的Mond—Weir对偶和Wolf对偶

利用Ｂ凸函数，对多目标规划建立了Ｍｏｎｄ－Ｗｅｉｒ型对偶和Ｗｏｌｆ型对偶。     

嘉兴市城市道路及管线规划管理的探讨

本文结合嘉兴市的实际情况，针对目前城市道路及管线规划管理的现状及存在的问题，就建立城市地理信息系统（ＵＧＩＳ）完善管理法规，建立管理新机制进行了探讨。     

可分体轮腿四足机器人的运动模态分析与轨迹切换

【目的】煤矿井下地形复杂多变且空气中含有多种易燃易爆气体，具有极高的危险性。为了降低巡检风险，提高巡检效率，提出了一款具有多种运动模态的可分体轮腿四足机器人。【方法】分析了该机器人的腿模态、轮模态、轮腿混合模态、躯体分离组合模态、双臂夹持模态等5种主要运动模态。阐述了单腿结构参数并基于蒙特卡洛法绘制了机器人的腿部工作空间；利用加速度倒推法消除了足端纵向的加速度突变，优化了机器人腿模态下的足端轨迹；基于5次多项式的轨迹特点规划了机器人多个运动模态相互切换的轮腿切换轨迹；基于Webots与MATLAB的联合仿真环境，验证了机器人腿模态下使用Trot步态的稳定性及轮-腿模态切换轨迹的柔顺性。【结论】研究内容可为可分体轮腿四足机器人在矿井环境中进行巡检作业提供理论基础。     

电力名词（电力规划、设计与施工）

电源发展规划generation planning根据预测的负荷和经济合理的备用容量要求，遵循国家能源政策、环境保护政策和合理开发利用能源资源的原则，以提高技术经济效益和符合环境保护政策为前提，对各类电源建设方案进行优化，制定出的在规定年限内全系统电源开发方案。     

最优性准则法及其在交叉梁系中的应用

给出了一种关于非凸规划问题的求解法－最优性准则法。该方法用于求解交叉梁系结构，具有收敛速度快、理论性强、适用普遍。     

不确定性系统下经济开发区环境规划方法与应用研究（I）

以经济开发区经济规划的动态性、不确定性和多目标性为出发点，提出用不确定性多目标混合整数规划（ＩＭＯＭＩＰ）模型解决经济开发区的环境规划问题，并发展了一种基于目标偏离容忍水平（ＯＤＴＬ）的交互式算法，从而在模型求解过程和结果中直接反映系统的不确定性，并能有效地协调不具有明显相关性的目标。     

科学规划 合理布局

五羊－本田摩托（广州）有限公司在有限的红线场地上，经过科学规划、合理布局，实现了物流顺畅，绿化达标，取得了良好的经济效益和社会效益。