门式起重机变频调速控制系统

起重机变频调速控制系统采用变频技术、可编程控制器（PLC）技术和触摸屏控制技术，通过软硬件开发以及各种控制参数的设计，根据起升重最的变化自动切换起升工作速度和大、小车走行速度，实现平滑的速度调节。     

基于高斯伪谱法的双摆桥起消摆策略分析

为了解决桥式起重机钢丝绳和负载的双摆问题,本文提出采用高斯伪谱法实现消摆。深入分析了影响吊具与负载摆动的控制因素,通过系统运动状态运用拉格朗日方程建立了双摆桥起动力学模型和最优控制模型,依靠相同运动曲线的输入验证了模型的有效性;将原最优控制问题转换为高斯伪谱形式,采用高斯伪谱法直接对建立的模型进行分析并在有限时间内获得最优解。仿真实验结果表明：采用高斯伪谱法能够有效实现消摆,控制结果与其他控制方法作比较,进一步证明了高斯伪谱法的优越性及有效性。     

一种用于地下矿可视化生产管控系统的全路径漫游网络设计

为了在地下矿山可视化生产管控系统中实现井巷内部快速漫游的功能,设计一种虚拟全路径漫游网络(Virtual full path roaming network,VFPRN),作为快速漫游时视点运动的路径。VFPRN以分段井巷中线网络为基础,引入虚拟结点和虚拟边,在交岔口处生成连接任意两条巷道的三维圆弧(直线)边,使得视点在交岔口处移动时具有平滑的转弯效果。同时,对依附于虚拟结点的边按顺时针排序,便于交互式选择前方路径。介绍VFPRN的特点及其组成元素,对传统的邻接多重表的数据结构进行改造,设计VFPRN的内存数据结构和数据库表结构,给出基于井巷实体网络复合数据模型建立VFPRN的算法步骤,并介绍VFPRN在井巷交互式快速漫游和自动漫游功能中的应用方式。结果表明,基于此网络实现的井巷漫游功能满足了大型地下矿山三维场景中井巷内部快速巡检的需求。     

深埋沿空巷道支护参数设计研究

本文在分析某矿某面深埋沿空的地质特征基础上,开展沿空巷道支护参数设计,采用数值模拟分析了支护断面,优化了断面形状,最终设计了深埋沿空巷道的支护参数,为类似条件下巷道支护设计提供了有效参考。     

确定巷道掘进炮眼深度的一种方法

本文提出了一个以炮眼数量、钻眼速度、炮眼利用率和装岩生产率等技术要求及施工组织与管理要求为约束,以求得每米巷道掘进费用最小为目标的规划模型,并应用该模型,借助计算机求得一个具体条件下的炮眼深度。     

有限元法罚单元中的内外边界元方法

论证了边界元法及如何应用有限元法罚单元中的内、外边界法计算已知位移(变形)反求载荷(反力)类问题。它为工程界处理复杂的边界条件问题提供了一简单可行的方案。     

起重机回转支承装置的可靠性分析

建立了起重机回转支承装置的极限状态方程,确定了滚动体应力和强度的分布类型及分布参数,利用应力强度干涉理论,建立了回转支承可靠度计算的模型和算法,并给出了计算实例.     

掘进机高效掘进技术与管理

介绍煤矿巷道高效掘进与管理的技术,针对煤(半煤岩)类型的巷道掘进技术及组织管理进行了详细的介绍,指出了煤矿巷道高效掘进技术的关键所在.     

煤矿回采巷道支护设计专家系统的探讨

<正>在地方煤矿的日常工作中,会有大量的数据产生,而这些数据对于煤矿生产管理有着重要的指导作用。所以建设煤矿回采巷道支护设计专家系统,对于地方煤矿机械决策实时化、管理科学化、工作信息化的实现具有重要意义。本文,笔者对煤矿回采巷道支护设计专家系统的设计与实现进行了探讨。一、建设煤矿回采巷道支护设计专家系统的意义地方煤矿普遍具有规模小、数量多、生产力偏低、管理落后、安全生产环境差等特点。但就我国当前形式来看,这类煤矿形     

AD7705在起重机控制器中的应用

<正>在起重机智能控制器中,限重拉力传感器采用应变式传感器,输出的是比较微弱的模拟信号,抗干扰能力差。若用传统的电路设计方法,则需在A/D之前增加一级或多级高精度放大器,这样不仅增加了成本和提高了系统的复杂性,而且还会出现外