晋普山煤矿锚杆支护技术

阐述了晋普山煤矿半煤岩巷道锚杆支护技术的设计方法及井下应用情况,介绍了锚杆支护矿压监测软件的组成和系统功能,并对今后煤矿锚杆支护技术的发展进行了展望。     

提高缝管式小锚杆支护质量方法浅议

针对缝管式小锚杆安装使用中存在的问题,介绍了解决存在问题、达到提高支护质量的若干方法.     

贯通裂隙条件下地下巷道失稳的理论分析

针对地下岩体的贯通性构造裂隙分布特征,进行了贯通性裂隙分布对地下巷道失稳规律的理论分析,并结合潞安矿区的巷道实测资料做了实例计算,验证了理论分析的正确性。     

回转起重机载荷摆动建模误差及不确定性定量分析

时变的非线性动力学特性和操作环境的不确定性是阻碍起重机自动化的主要因素.本文对回转起重机载荷摆动模型线性化过程中存在的误差进行了定量分析,定量描述了动力学参数对载荷摆动的最大幅值和频率的影响规律,揭示了不确定操作环境的作用规律,从而更精确描述起重机在同时做变幅、回转和起升运动工况下的系统动力学特性,为实现起重机操作自动化提供了理论依据.     

回转塔式起重机动力学模型及时滞控制研究

回转塔式起重机是包含3个刚性模态的柔性系统,3个刚体的运动使载荷产生空间摆运动,变幅和回转运动影响摆动的幅值,起升运动改变了摆动的频率和阻尼.本文提出通过控制一个柔性模态来消除载荷的摆动,另一个柔性模态由机械结构来消除的控制方案,并且设计最优时滞控制器消除载荷的残留振荡,使摆动能量最小,仿真结果证明了这一控制策略的有效性.     

喷涂掘进煤巷抑制瓦斯涌出的研究

通过喷涂煤壁可抑制瓦斯涌出原理，建立了瓦斯在煤体与喷涂层中渗流传质的物理数学模型，得出煤壁喷涂前后瓦斯渗流压力的分布及瓦斯涌出量随煤层透气系数的变化规律，提出了煤层透气系数的测定方法及喷层厚度的计算方法，揭示出喷层厚度与喷层的透气性及喷层与煤壁的粘结应力的相互关系。     

非壁式放顶煤工艺新研究

非壁式放顶煤工艺研究在梅田矿务局六矿试验成功，取得了“三高五低一好”的效果，即单产、工效、回收率高；掘进率、含矸率、材料消耗、劳动强度、生产成本低；实现全风压通风，安全条件好。为急倾斜中厚—厚煤层的开采找到了一条切实有效的途径，拓宽了放顶煤采煤法在急倾斜中厚—厚煤层的应用。     

巷道掘进中应用可控循环通风时瓦斯浓度的峰值运移规律的探讨

为了在实际中应用可控循环风，本文分析了在掘进巷道中应用可控循环风时，沿巷道的瓦斯浓度峰值运移规律，并得出了在掘进巷道中瓦斯浓度峰值由风筒的漏风量大小决定的结论。图３，参２。     

应用OpenGL进行巷道三维显示研究

就巷道三维显示中应用OpenGL涉及到的几个关键性问题进行了初步探讨,包括如何构建三维数据结构、提高显示效果、加快运行速度、加强人机交互能力等。在进行针对性研究的基础上,提出了相应的解决方案:即面向对象的数据结构的定义、巷道的分级显示、消隐处理和三维漫游、交互式查询。以此解决方案对地下巷道的实际情况进行直观和形象的模拟,对煤矿的信息化管理能力有一定的提高,利于指导煤矿的实际生产。     

工字形主梁主焊缝损伤分析与加固处理

桥式起重机采用工字形截面作为主梁，使用多年后该结构形式的主梁上翼缘板和腹板连接的主焊缝及母材多处产生裂纹，甚至发生主梁断裂事故。对这种结构的受力特征进行分析，以实测数据对主梁剩余疲劳寿命进行计算。根据分析结果确定整改措施并加以实施。