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GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%. 相似文献
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介绍了Petrov-Galerkin无网格法,叙述了在断裂力学应用中的几个问题的解决方法,最后给出了计算流程。 相似文献
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黄少涛 《集美大学学报(自然科学版)》1986,7(2):9-24
1964-1965年福建省进行鱼病调查时,从60余种淡水鱼鱼体上收集到一批单殖类吸虫标本。经笔者鉴定隶属于3目、5科、12属,80余种。本文现就其中的3目、4科、11属、72种的学名,寄主及分布情况先予以报导。 相似文献
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安徽省豹猫的分布和数量 总被引:3,自引:0,他引:3
应用皮张收购资料的统计和访问调查、野外实地考察等方法,研究了豹猫在安徽省的分布、数量及历史变化。 相似文献
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徐定华 《上海大学学报(自然科学版)》1996,2(3):237-248
本文讨论第二类非线性Fredholm型积分方程数值解的超收敛性,以Galerkin方法为基础建立了该类方程的Galerkin算法、小波Galerkin算法以及它们相应的迭代校正格式,证明了两种算法数值解的超收敛性,不仅将Hammerstein积分方程的结果推广到第二类非线性Fredholm型积分方程,而且应用小波分析工具得到了更精确的结果. 相似文献
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威布尔分布是描述部件寿伞的一种极为主要的分布,本文对确定威布尔分布的三参数,给出了一种试探性算法,方法简单、实用。 相似文献
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