车辆转向与制动系统联合仿真研究

将转向和制动系统相结合,在建立各自数学模型基础上,设计了两个控制器,进行两系统的联合控制.这种控制方法不同于单个控制器对两系统的控制.在Matlab/Simulink下仿真表明,两系统进行联合控制后,转向和制动性能均达到良好效果.     

四轮转向试验平台的运动学分析

分析了3种转向模式的转向特点和运动学特性,构建了四轮转向(4WS)试验平台,通过试验以及系统频率特性研究,拟合了试验平台的理论传递函数,验证了各种转向模式的车轮转角关系。结果表明:全轮转向模式下,内外侧车轮之间、前后轮之间均具有良好的相关性;新构建的试验平台完全可以满足工程机械实际转向作业要求,为工程机械四轮转向系统的研究提供了依据。     

罚转向网络最短路径研究

建立和研究了具有转向惩罚值的网络模型。在引入了罚转向网络符号及规则后，对所建立的罚转向网络模型的有关最短路径的性质进行了研究，提出了以标记法为基础的求解最短路径的算法，最后给出了应用该算法的一个简单实例。     

正投影图中的转向轴

通过对正投影图中投影轴分离的研究得出结论：分离投影轴角平分线的平行直线即是转向轴。利用转向轴作图可以简化作图过程，并省去度量问题。     

典型轿车电控电动式动力转向系统结构分析与主要部件检测

本文以大众奔腾轿车为例分析了轿车电控电动式转向系统的结构以及工作原理，并对主要部件的工作原理和检测方法加以了阐述。     

人类生存方式的创造性生存转向

人类的生存从一开始就应当具有创造性。这不仅是对技术本质的生存论理解,更是对人类生存本质的深入分析,生存方式的创造性生存转向是对人类生存本质的确认。全球化为人类生存方式向创造性生存转向准备了时代条件,虚拟生存是人类生存方式向创造性生存转向过程中具有革命性变革的新的生存方式,是实现生存方式转向的现实基础。实现生存方式创造性生存转向,需要完成生存理想目标、生存价值理念、生存实践方式和生存文化模式的四个转向。     

特定文化语境下的异化和归化

长期以来,人们对翻译中的异化和归化的讨论仅局限于语言层面,因而争论不休.西方翻译研究的文化转向开拓了人们的视野,它使人们从社会历史文化这一大的语境下关照异化和归化,从而去动态地看待这两种方法.维努蒂、奈达和鲁迅相关的翻译策略就适应于相关的文化语境.     

基于虚拟样机的磁浮列车转向机构动力学仿真

研究了CMS-03型中低速磁浮列车转向机构的动力学问题。首先在理论上分析了转向机构的作用和列车速度对钢缆拉力的影响,证明了钢缆拉力总是约等于钢缆预拉力。然后将虚拟样机技术应用于转向机构的动力学仿真,得到了与理论分析相同的仿真结果,并通过实验结果验证了仿真结果的可信性。研究结论为转向机构的设计和改进提供了可靠的参考依据。     

视觉的眩晕：图像时代的绘画艺术

图像以其传播的娱乐性、广泛性、直接性与毋须思维转换等特性,日益成为这个时代的主要消费方式。20世纪90年代中后期,中国当代架上绘画开始试图走出宏大叙事、政治波普和学院氛围,转而进入日常生活经验的自我表达,艺术家在作品中大量应用各种图像进行创作,导致图像与绘画的界限越来越模糊,绘画因为“图像化”,借鉴了照片、影像、电脑后期制作等手段,不断生发而获得了重生。     

论闻一多的诗歌转向及其成因

闻一多的意义是由他在中国新诗史上的起点位置决定的，这就决定了后来的诗人和诗学者必然不同程度地经历“回到闻一多”的过程。从根本上说，闻一多这位辩证处理古今中外诗学关系的诗人本身也经历了一个“回到闻一多”的过程，这具体体现在他的诗歌转向方面。