巴黎学派与实验室研究

自巴黎学派兴起以来，科学知识社会学的重心由基于利益分析的宏观进路(爱丁堡学派)转向了微观社会学进路(科学人类学)。实验室研究正是这一转向的产物。本文在描述这一转换过程的同时试图打开知识的“黑箱”，以表明科学知识是如何在特定的情境中生成并得到辩护的。     

半线性椭圆方程△u+λ√(u-b)2+ε=0的解

探讨半线性椭圆方程:{△u λ√(u-b)2 ε u=0 OΩ =0,Ω当λ∈(λ1,λe)时,解的确切个数.本文的目的就是使用一种间接方法,通过研究转向点的方向,来确定方程(1)正解的确切个数.     

关于超弹性材料球体中空穴分岔问题的研究(Ⅰ)

研究了由一类关于径向各向异性不可压缩超弹性材料组成的球体在给定的表面径向拉伸死载荷作用下的空穴分岔问题.得到了描述球体内部有空穴生成和增长的空穴分岔方程;讨论了在由表征径向各向异性参数划分的不同区域内空穴分岔方程解的定性性质;用奇点理论方法证明了空穴分岔方程等价于一类具有单边约束条件的正规形;用最小势能原理分析了解的稳定性和突变现象,并讨论了实际稳定的平衡状态.最后给出了球体内部有空穴生成时的径向和环向应力分布,指出了应力的集中和突变现象是导致空穴生成的基本原因.     

汉民族研究的跨学科尝试——《雪球——汉民族的人类学分析》的学科史贡献

从学科史上来说,《雪球——汉民族的人类学分析》一书是汉民族研究突破单一的史学范畴,实现跨越学科界限的有益尝试。《雪球》在应用人类学理论和方法的基础上对汉民族的研究,体现了民族史学所寻求的“人类学转向”,同时也成为中国人类学本土化研究的示范之作。     

"语言学转向"与翻译研究

20世纪是语言学的时代。索绪尔和乔姆斯基在语言学界发动了两次大规模的革命，我们称之为“语言学转向”。语言学为翻译提供了新思维，新模式，新方法。其中索绪尔的共时研究与历时研究以及符号学理论，乔姆斯基的深层结构与表层结构理论以及语言共性论理论都对翻译研究产生了深远的影响。     

基于速度控制的轮式滑动转向移动机器人航向跟踪

针对轮式滑动转向移动机器人(WSMR)航向跟踪困难的问题,提出了基于神经网络训练的速度控制航向跟踪算法.介绍滑动转向原理并建立模型,采用虚拟样机仿真软件ADAMS构建WSMR虚拟样机.结合Matlab采用提出的算法对样机航向跟踪进行动态仿真.可视化的三维仿真结果表明,该算法可有效地实现航向跟踪.     

一种智能电动助力转向系统

设计了一种智能电动式电子控制动力转向系统，该系统实时检测人力作用在方向盘上力矩的值，根据车速等环境因素控制交流感应电机以便自动按一定比例输出最佳的转矩，实验表明，该系统转矩跟随准确，响应速度快。     

基于恒向线航法的航迹偏差计算

介绍一种航迹精确计算方法，在此基础上，提出了计算航迹偏差的公式，并就影响航迹计算精度的计算参考点的选取，提出了一种实用方便的算法．该算法由于基于较精确的航迹计算，并且采用一步计算而不是累加计算，因此精度较高．基于该算法得到的航迹偏差，进行了混合智能航迹舵的设计，仿真效果令人满意．     

浅谈汽车转向与制动装置对行车安全的影响

概述了汽车转向装置与制动装置对行车安全的影响。     

电动叉车转向梯形的优化设计

转向梯形是电动叉车转弯的关键部件，其结构和尺寸对叉车的转向性能、工作效率和机器稳定性有直接的影响。以国产某型电动叉车为例，建立了优化设计的数学模型，并对叉车的转向梯形进行了优化设计，为设计新式叉车与改进现有叉车的转向梯形机构、改善叉车性能奠定了基础。