DEBUG的V命令——代码级修改程序的原理与实现

为ＤＥＢＵＧ设计一个新命令－Ｖ命令，用于程序被扩充和删节后在代码级调整相对转向指令的偏移量，通过分析程序改动的两种修改情况，提出偏移量的统一算法，指出４种计算错误，并给出相应的对策和Ｖ命令的格式。     

永磁吸附履带式爬壁机器人转向运动灵活性分析

根据永磁吸附履带式爬壁机器人的结构特点和运动环境特点,分析该机器人在大半径转向运动下的灵活性.由静力学平衡方程、运动学方程和动力学方程,基于直线运动总功率与转向运动总功率之比的相对功率来定义机器人转向运动灵活系数kA,进而讨论机器人转向运动灵活系数与安全系数的相互关系,优化安全系数的选择范围.根据该安全系数选择范围而设计的履带吸盘完全满足爬壁机器人长,时间实际安全应用的要求.     

潜水泵轴向力平衡的新方法

针对潜水泵剩余转向力由电机推力轴承承受的问题，提出了轴向力平衡的新方法，并从理论上证明了这种方法的原理，并应用于生产实践中．     

转向泵滑阀位移的计算机测试系统的设计

介绍采用可视化研究方法建立的一套滑阀位移的测试系统,包括硬件和软件的设计.试验表明,该系统可以实现测试阀型选择、初始条件设定/更新、位移测试、辅助状态显示及分析等功能.该系统采用图形显示主阀芯的运动状态,可准确灵敏地反映滑阀动作.     

具有转向点的奇摄动非线性Robin问题

本文利用边界层校正法研究了在右端点具有转向点的二阶非线性方程的奇摄动Robin问题 sy″=f(x,y,y′s),-10是小参数,p>0。在适当的假设下,利用微分不等式作者证明了此Robin问题解的存在性,并得到了其一致有效渐近展式。     

汽车电动式动力转向系统转向路感研究

对汽车转向路感的形成进行了讨论，给出了路感的定义并对转向路感进行了量化，将路感强度作为评价控制系统的一项性能指标，介绍了电动式动力转向系统的组成，并对系统进行了动力学建模，分析了影响路感的主要因素，得到转向路感曲线，为PD控制器的设计提供了依据。     

当代知识题释

21世纪, 知识成为经济发展的主要资源和社会的主要财富。传统知识论正在淡出：知识真理符合论与怀疑论；知识本体论与内在主义；非基础非内在主义和现象论。把知识作为对象，从存在论进路研究知识论已成为一个时代的主题：因为一是知识对经济增长发挥了关键作用，二是知识的社会建制发生了根本性变化，三是信息化知识产业突飞猛进，四是关于知识经济的理论趋于成熟。针对“德鲁克疑难”提出当代知识论研究的一些主要设想。     

科学价值论转向过程中的几个疑难--兼评:科学→价值"的科学进步模式

本文就科学价值论转向过程中“科学→价值”的科学进步模式进行分析，指出了这一模式所面临的困境，首先是“科学进步”概念的混乱；其次是这一模式从科学认识论到社会价值论的不可通约；再有科学技术在应用过程中的被动性及其价值的隐性特点，决定了科学技术和专家不能对科学技术的应用后果负责。这种转向过程中所面临的疑难不仅迫切要求科学哲学走出传统狭隘的认识论研究视野，还应对科学哲学、技术哲学、科技史学、科学社会学等元科学进行合理的裁剪与整合。     

大型轮式工程车辆转向系统的神经网络PID控制

根据大型轮式工程车辆转向系统的对象特点和操纵方式，提出采用基于RBF神经网络控制器来改进常规PID控制器实现系统控制性能。该控制系统结构中，RBF神经网络辨识器(RBFNNI)实现对被控对象的Jacobian矩阵信息的辨识，神经网络控制器(NNC)是基于RBF神经网络实现的单神经元的PID控制器。在对算法进行改进的基础上设计了神经网络结构，并进行了被控对象的仿真分析。实际结果表明该控制方法具有较好的实用性和鲁棒性，可以用于多操纵模式工程车辆转向系统的控制。