汽车电子转向技术的发展前景

汽车电子转向技术是汽车转向系统的重大变革,这不但可以降低驾驶员的体力劳动强度,还可以加强汽车的安全性能与舒适程度,目前使用在豪华轿车、高档汽车中,并拥有广阔的使用前景。笔者在此分析了电子转向技术的发展与原理,并对此项技术的发展前景进行展望。     

具有转向点的一类微分方程的奇异摄动解

应用Goldstein变换法研究了具有转向点的一类微分方程的奇异摄动解，避免了前人对此类微分方程求解时出现的悖论以及用变分运算确定任意常数的复杂性。     

中国技术巧解汽车驱动世界难题

最近，由湖北十堰戎马汽车新技术研究所所长周殿玺研制成功的“常差速常互锁高通过装置”系列技术，已陆续获得4项国家专利，其中1项已向19个国家申请国际专利。一些权威汽车技术专家评价说，这一技术发明“无论从理论上还是理念上都是世界汽车技术领域的一项重大突破”，将给汽车传动方式带来一次技术革命。     

基于 UKF车辆状态及路面附着系数估计的AFS控制

本文侧重于主动前轮转向(Active Front Steering,AFS)控制系统的应用性与可行性研究,针对紧急转向工况下轮胎呈现强非线性问题,以及AFS控制算法中部分状态量难以获取、路面附着系数对车辆稳定性有重要影响但难以直接测量等问题,设计非线性滑模控制器以综合考虑载荷转移、轮胎非线性及路面条件等对操稳性影响,同时,通过ESP系统现有的IMU传感器测量信息,运用无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法为滑模控制器动态估计车辆状态信息和路面附着系数.在得到期望轮胎侧偏力后,通过非线性轮胎模型精确反求所需叠加转角,以在"轮胎-路面"附着能力范围内检验控制系统的有效性.最后,高附着系数情况下的鱼钩测试仿真及低附着系数时的角阶跃转向仿真共同表明,通过IMU与UKF结合的状态估计确保了AFS控制系统的可行性,有效提高了车辆操纵稳定性.     

智能汽车仿人转向控制驾驶员模型分析

为使智能汽车的弯道行驶具备人类驾驶员操控特征,基于最优曲率预瞄驾驶员模型与T-S模糊推理算法,提出了一种预瞄点横向和纵向自适应调节的仿人转向控制驾驶员模型.在封闭城市双车道弯道工况下,采集了熟练驾驶员在不同车速行驶下的弯道轨迹数据,分析得出了目标行驶轨迹.基于蚁群算法对预瞄点横向和纵向调节模糊规则进行了优化,在PreScan中构建了连续多曲率弯道仿真场景,并基于驾驶模拟仪所采集到的熟练驾驶员驾驶轨迹,对所提出的驾驶员模型的仿人转向特性进行验证.结果表明:优化后的仿人转向驾驶员模型与熟练驾驶员的行驶轨迹相似程度较好,优于最优曲率预瞄驾驶员模型或预瞄距离自适应的驾驶员模型.     

驾车小知识

当转向机构中有零件破裂、脱落、卡滞时，会使转向机构突然失控，致使驾驶员无法掌握方向，这是非常危险的。这时惟一的办法就是尽快制动停车，排除故障后再行车。在使用刹车的同时，对其他汽车的驾驶员和行人要给信号示警，如打开紧急闪烁灯，开大灯，鸣喇叭并打手势。对于装有动力转向和动力制动的汽车，若突然     

浴火重生--《法国中尉的女人》中查尔斯的伦理观后现代转向

在<法国中尉的女人>中,作者福尔斯以存在主义者的眼光批判了维多利亚时代伦理观,并以女主人公萨拉为代言人,倡导一种后现代道德--以道德的多元化(无权威性)和道德主体的"观光客"心态为主要特点.男主人公查尔斯的三个结局可以看作是其伦理观经历"瓦解--重建"时出现的三种可能.在最后一个结局里由于萨拉的刺激,查尔斯最终摆脱旧式伦理观的束缚,懂得了享有和尊重自由意志,开始新的人生.     

文化研究与翻译研究关系评析

在文化全球化的时代背景下，随着文化研究的兴起与流行，翻译研究出现了“文化转向”。翻译研究不再局限于文字的对比，不再局限于原作和译作两个封闭的体系，转向探讨分析译作和原作之间产生差异的社会文化因素。对待翻译的“文化转向”，应采取辩证的态度，本着开放与交流的文化心态，以便更好地从文化研究的视角来进行翻译研究，推动翻译研究的发展。