主要利益相关者显性利益与中小企业业绩转向关系——基于1998～2007中国中小上市公司的实证分析

中小企业在国民经济中占有重要地位,但其寿命普遍较短,容易陷入财务困境.研究中小企业业绩转向,有助于其重获生长能力.本文从利益相关者的视角出发,选取1998～2007年发生业绩转向的96家中小上市公司作为样本,对主要利益相关者的显性利益与公司业绩转向成功的关系进行了二元逻辑回归分析.通过逐步引入各主要利益相关者的显性利益,研究发现:在仅考虑非财务类利益相关者的情况下,满足与企业关系更紧密的利益相关者的显性利益的业绩专项更容易取得成功;在考虑所有主要利益相关者的情况下,来自财务类的股东、债权人和非财务类的管理层的显性利益则更为重要--在资源有限的情况下,他们的显性利益越得到满足,转向成功的可能性更大.     

EPS参数的优化设计及仿真

为了提高汽车操纵的轻便性和灵活性,提出了将单纯形方法与模糊PID控制方法相结合设计EPS控制器的改进方法,为优化设计提供了理论依据.建立了EPS的数学模型、设计了调节控制器参数的模糊控制规则,并运用MatLab优化控制工具箱建立系统模型并进行了Simulink仿真实验研究.仿真结果表明:本设计方法大大地改善了系统的时域响应,提高了汽车操纵的轻便性和灵活性.     

变异、转向与回归——西方文学经典与审美教育

西方文学经典和审美教学相辅相成,二者有着内在的一致性。学生在西方文学经典的浸润下,促进了审美意识的积累与形成。在当代西方文学经典教学中,由于传播媒介的变异和现代教育的转向,西方文学经典的教学遇到了较大的困境。尽管如此,让学生在西方文学经典阅读中获得美学力量,一直是当代文学教育者的追求。因为在学生进行创造性阅读的同时,西方文学经典也在某种程度上塑造了学生自身。     

铰接履带式运输车转向俯仰装置强度刚度分析

由于转向俯仰装置是某铰接履带式运输车前车和后车的中间连接部分,对实现车架水平、垂直及扭转平面内的运动有重要作用,且该装置结构复杂,利用理论公式计算法不能满足对其整体结构进行分析的要求,故基于有限元理论,利用ANSYS软件对它的强度刚度进行有限元计算,分析该装置各部分在载重工作时抵抗断裂破坏和变形的能力,从而对该装置的设计合理性进行验证.选取该车载重工作时比较典型和危险的15种工况,对每种工况选择不同的约束加载,同时模型的建模也采取一些特殊的处理方法,以模拟真实的受力状态.分析结果表明:转向俯仰装置的设计基本合理,但也存在不合理区域,针对不合理区域提出了改善方案；改善后制造的样车经过试验场运行试验后表明该装置的分析方法是正确的,提出的改善方案是合理的.     

二自由度四轮转向汽车的动力分析(Ⅱ)——非线性分析

建立了一个四轮转向汽车系统的动力模型，给出了相应的动力方程，同时从理论上分析了这一系统的稳定性问题，考虑到横向轮胎力非线性效应的影响，我们对此进行了相应的数值计算，并与传统的前轮转向系统进行了对比分析，从中得到了一些有益的结论。     

试论技术哲学的经验转向范式

经验转向作为技术哲学的一种研究范式,有其出场的历史必然性、自身的理论特质及体系架构。就其出场的历史必然性而言,它是技术哲学发展中的自我诉求与学科借鉴的结果;就其自身的理论特质而言,它内蕴多层次、多语义的转向;就其体系架构而言,它拥有与学科自身及社会体系相观照的特质。经验转向开启着技术哲学研究的新路向,由批判范式转向经验范式,这种研究范式展现出显著的实践特质,其价值指向被置于并展现在"技术-伦理实践"之中。     

转向限制网络中基于预知时间的快递车辆在线揽件路径选择研究

针对现实快递服务网络结构上的转向限制及待服务需求出现后不能立即接受服务的特征,将预知时间引入到在线旅行商问题中,提出以服务总时间最小为目标的转向限制网络中基于预知时间的快递车辆在线揽件路径选择问题.在半路径上提出了WBR-dd策略,在路径上提出了REPdd略,在一般网络上提出了PAH-dd策略,证明了上述在线策略的竞争比,分析了该问题竞争比的下界.结果表明预知信息越多,在线算法将获得更优的竞争性能.     

轮边驱动式电动拖拉机转向特性分析

针对轮边驱动式电动拖拉机差速转向问题,建立了三自由度动力学模型,导出了滑转率-车速求解模型和转向轨迹模型.通过构建驾驶员输入模型,建立了系统仿真模型,分析差速率对横摆角速度、侧倾角、滑转率和转向半径的影响.研究结果表明:重载低速工况差速率的推荐范围为21％～23％,其转向半径为4.57～5.01 m;轻载高速工况差速率...     

汽车转向非线性平衡点遗传算法求解及其改进

针对汽车转向非线性平衡点求解问题,研究了遗传算法求解效果并提出改进方法.建立汽车转向二自由度模型,说明汽车转向非线性平衡点只能数值迭代求解的原因,构造适于智能优化方法的适应度函数,提出了确定可行求解范围的方法.在车速70 km/h、路面附着系数0.5和前轮转角0～0.2 rad的行驶条件下,应用遗传算法求解得到3个平衡点.通过比较大小两个转角的适应值曲面,说明遗传算法求解小转角平衡点不满足精度的原因,提出了遗传算法与BFGS(broyden-fletcher-goldfarb-shanno)拟牛顿法融合的求解流程.结果表明：融合求解流程可以求解满足精度要求的小转角平衡点,求解效率高于遗传算法,弥补了遗传算法单独求解的不足.     

高速公路上自然驾驶工况下驾驶员转向操纵行为的动态特性分析

驾驶员模型的建模主要围绕着驾驶员的感知,决策和操纵三个关键行为展开研究,对驾驶员生理特性及行为的研究分析是提高驾驶员建模精度的重要方法。驾驶员转向行为特性的研究大多是在时域中进行分析,很少分析驾驶员操纵的频域特性,因此对驾驶员的转向动态特性很少研究。通过傅里叶变换分析高速公路上自然驾驶工况下驾驶员转动转向盘转角的动态特性,为分析驾驶员转向行为特性提供研究基础。