马克思主义艺术生产论研究在中国之技术转向

近年来随着高新技术对艺术生产领域的介入，马克思主义艺术生产论研究在中国展开了新的问题域即艺术生产论研究的技术转向。技术问题域的艺术生产论研究主要围绕三个方面展开：一是对技术与艺术生产关系的宏观思考与阐释；二是对马克思主义艺术生产论进行技术向度的理论构建；三是立足于当下具体的艺术生产实践，分析数字时代艺术生产的特征及其具体表现形式，展现出鲜明的实践指向。     

麦克卢汉的学术转向

麦克卢汉一生拿了5个学位,这给他打下了博大精深的基础,使他能够完成一次又一次的学术转向。从2 0世纪40年代起,他从文学批评转向社会批评、从文学转向传播学、从单一学科研究转向跨学科研究。到2 0世纪60年代后期,其声誉达到顶峰。他的学术转向经历了3个高峰:《机器新娘》(195 1)是世界上第一部研究广告的文化批评专著;《谷登堡星汉》(1962 )研究印刷术,是整个西方历史的重新表述;《理解媒介》(1964 )研究电子人,成为不朽的传世经典。这些转向使他成就为2 0世纪最副盛名的媒介理论家之一。     

当代人与自然关系的生态伦理转向

人和自然的关系问题已成为当前人类社会在可持续发展过程中倍受关注的一个重要论域。通过其对生态问题所造成的深层根源的分析 ,深入探讨了人与自然关系在当代实现生态伦理转向的现实维度。     

语言学"革命"与文学研究的"语言学转向"

自20世纪初，现代语言学研究长足发展，研究成果层出不断，现代语言学的研究推动了文学及其它学科的发展。同时，由于现代语言学研究的影响，使文学研究文学创作中出现了过分看重语言因素，机械地搬用语言学模式的弊端，对文学创作文学研究发生着极影响。     

500KV线路施工牵引场转向牵引放线计算

500KV线路放线施工技术在我国一级送变电企业中已有成熟的经验，循环放线和牵引场转向放线技术也得到成功的运用。牵引场转向放线技术的关键在于如何选择转向场、控制档、控制档张力及转向场、转向点滑车受力的计算，并通过EXCEL编制程序，进行电算化，达到快速精确计算，为施工提供准确数据的目的。     

科学修辞学与"解释学转向"

科学修辞学与“解释学转向”紧密相联,解释学的本体论、认识论和方法论转向为修辞学提供了科学语言、科学解释、科学交往的理论论述域,科学修辞学作为一种元论述、境遇论述和主题论述不仅具有鲜明的解释学特征,而且也是对解释学难题、循环和实践的解答和修正。     

基于主动转向的车辆路径跟随广义预测控制

为了增强车辆在外界干扰存下的路径跟随性能,提出了一种基于广义预测控制(GPC)的主动转向控制器来保证车辆对于路径的跟踪能力.采用受控自回归积分滑动平均模型(CARIMA)作为预测模型,通过带遗忘因子的最小二乘法辨识方法获得CARIMA模型参数,避免了由于车辆非线性造成的参数化建模不准确、繁琐问题.使用车辆路径侧向跟踪误差作为控制器输入,方向盘附加转角作为输出,与驾驶员方向盘转角进行综合,获得车辆方向盘最终转角.在Simulink-CarSim联合仿真环境下,验证了所设计控制器在双移线工况有强侧向风干扰时车辆对路径的跟随性能.     

多轴转向汽车角阶跃输入的稳态响应特性

基于两轴车转向基本理论,建立了适用于任意轴数转向的多轴车线性两自由度刚性转向模型,详细推导了两自由度转向模型的运动微分方程.对角阶跃输入下的稳态响应进行分析,得到稳态响应表达式,分析出3种不同转向类型满足的条件,研究了各轴间距及其刚度对操纵稳定性的影响,对多轴车整车布置提供了很好的参考价值.针对某型号8轴车进行稳态响应分析,同时利用多体动力学软件SIMPACK进行仿真,得出该车为不足转向特性,验证了两自由度模型的正确性.     

电动助力转向系统故障诊断技术设计

对电动助力转向系统(EPS)的主要组成部分可能出现的故障进行分析,并根据实践,把电动机过热也视为一种故障.使用硬件电路对扭矩传感器、继电器、离合器进行检测,并把检测结果送到单片机,这些故障一般是不可自恢复故障,系统不对故障本身进行处理,只是给出了故障代码和警报.对于电动机过热故障,通过实时监测电流大小,提出了以预防为主的故障处理措施,包括建立热系数表和设计过流保护电路.试验表明:通过软件硬件相结合进行故障检测和处理,可以准确地诊断和处理电动助力转向系统常见的故障并有效防止电动机过热.     

分布式驱动电动汽车操纵性改善控制策略设计

根据分布式电动汽车各轮驱动/制动转矩独立精确可控的特点,设计了一种改善车辆操纵性能的控制策略.根据不同车速下理想的助力特性曲线设计了差动助力转向控制策略以改善转向轻便性,根据优化的横摆角速度参考模型设计了转矩矢量分配控制策略以改善操纵灵敏性,最后利用纵向力分配算法将两者结合形成差动助力转向/转矩矢量分配联合控制策略.实车试验结果表明,操纵性改善控制策略在保证驾驶员路感信息的前提下明显减小了转向盘转矩,减小了转向盘转角,降低了驾驶员操纵负担.明显提高了整车横摆角速度响应,有效地抑制了车辆的加速不足转向特性,显著地改善了分布式驱动电动汽车的操纵性能.