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81.
针对大型履带式液压凿岩台车原地转向能力展开研究。以车辆-地面力学理论、履带车多刚体建模理论为基础,在多体动力学软件Recur Dyn中构建了整车的动力学模型,分析了三种路面条件下履带式车辆的结构参数即履带接地长度与履带中心距比值L/B对转向能力的影响。仿真结果表明,结构参数L/B对履带式车辆的转向能力有很大影响;履带车辆在软地能够转向必须满足L/B小于1.7,且当L/B越小,履带车转向能力更好;对于在硬地转向,L/B越小,履带车辆转向稳定性更好。仿真结果与理论分析相符合,互为验证,研究工作对大型履带车辆行驶操控和结构优化设计提供了新思路。 相似文献
82.
为实现四足机器人在平面上的稳定平顺的转向与斜向运动,提出了一种基于参数化坐标变换矩阵的规划方法. 通过D-H法建立了四足机器人的运动学模型,分别求得机器人机体坐标系在两种运动中的参数化坐标变换矩阵,并通过参数的调整来完成机器人运动的规划. 最后对四足机器人在平面上的转向与斜向运动进行了仿真,仿真结果表明,该方法能够实现四足机器人在平面上的连续、平稳的转向与斜向运动. 相似文献
83.
根据拉格朗日法建立了多轴全轮转向车辆的三自由度动力学模型和运动微分方程,采用零质心侧偏角控制策略,研究了车辆作稳态转向时,其转向中心位置、横摆角速度增益及侧倾角增益如何随车速而变化,并且给出了稳态圆周行驶的评价指标。在零质心侧偏角控制策略下,讨论了多轴全轮转向车辆的转向特性,分析了影响转向性能的因素。为多轴全地面起重机的转向设计提供了理论依据。 相似文献
84.
首先对胶轮压路机转向机构的链式传动设计方法、步骤进行了阐述,随后详细介绍了双方向盘链式转向机构的设计方法,功能实现方法,并通过关键数据的计算达到客户的功能要求。最后,对本次设计进行了简短的总结。 相似文献
85.
86.
87.
于启立 《大连民族学院学报》2012,14(2):120-123
民族志的写作范式,从 “文化的记述”,到 “文化科学”,再到 “文化的解释”,发生了三次转向,但是这些变革并没能完全解决民族志写作中所有的疑问和矛盾,尤其是在民族志的真实性上存在的疑问。民族志的美学转向是否应该成为民族志写作范式的追求。本文对此仅以探讨的方式提出一些不成熟的看法。 相似文献
88.
89.
转向系统是控制汽车行驶方向的枢纽,其性能好坏直接关系到车辆操纵性和安全行驶。技术状况良好的汽车其转向应该灵敏、轻便,但由于经常的磨损导致配合间隙过大,从而使前轮定位参数的改变、转向球头的锈蚀、主销平面轴承的锈死等原因,导致汽车的转向不够灵敏、沉重。人们总是希望通过维修使汽车转向轻便,以求减轻操作疲劳,实现无故障的正常运行。因此,很多情况下的故障分析工作,是一件很困难的工作。为了迅速准确地发现转向沉重故障部位,必须具有熟练地检修和诊断技术。引起汽车转向沉重的因素很多,诊断时应首先确定故障所在的部位,然后进一步判明在哪个部件。 相似文献
90.
本文针对PSM短波发射机自动调谐系统,马达限位转向电路原理进行了介绍,对引起自动调谐失灵的马达限位转向电路原因进行分析与探讨,提出了采用电子限位开关取代机械限位开关的改进措施。 相似文献