Movemaster—EX机器人零力跟踪控制

用六维腕力传感器（ＨＵＳＴ－Ｆ５６）检测力信号，并通过将力信号转变成机械手的位置调整量的方法，在五关节机器Ｍｏｖｅｍａｓｔｅｒ－ＥＸ上实现了顺应性跟踪控制（零力跟踪）。实验结果表明，所采用的控制算法简单实用，控制效果良好，且无需测量机械手的开环刚度。对控制参数稍加改变，便可以完成插轴入孔的装配作业。本控制系统用一台３８６微型机作为控制主机，并采用Ｃ语言编制控制程序。     

拟正则半群的最小群同余

证明了如果拟正则半群Ｓ的幂等元集Ｅ（Ｓ）满足以下条件：对任意的ｅ，ｆ∈Ｅ（Ｓ），存在ｍ∈Ｎ，使得（ｅｆｅ）ｍ＝（ｅｆ）ｍ（（ｅｆｅ）ｍ＝（ｆｅ）ｍ），则σ１＝｛（ａ，ｂ）∈Ｓ×Ｓ｜ｅ∈Ｅ（Ｓ），使得ｅａ＝ｅｂ｝（σ２＝｛（ａ，ｂ）∈Ｓ×Ｓ｜ｅ∈Ｅ（Ｓ），使得ａｅ＝ｂｅ｝）是Ｓ的最小群同余．     

关于环作为Г—环的根

证明如果Ｍ是一个环，具有素根Ｐ（Ｍ），底座Ｓｏｃ（Ｍ），诣零根Ｎ（Ｍ＿和Ｌｅｖｉｔｚｋｉ诣零根Ｌ（Ｍ）作为一个Г－环（取Г＝Ｍ）有：Ｐ（Ｍ）＝Ｐｒ（Ｍ，Ｓｏｃ（Ｍ）＝ＳｏｃГ（Ｍ），Ｎ（Ｍ）＝ＮГ（Ｍ）和Ｌ（Ｍ）＝ＬГ（Ｍ）。     

呼和浩特市土地生产潜力预测模型研究

根据呼和浩特市农村土地资源的特点、利用现状以及一般作物特征，建立了土地生产潜力估算模型，并把温度、水分、土壤肥力、投入水平、春旱等限制因子对土地气候生产潜力的障碍作用，进行了定量模拟分析，探讨了提高区域土地生产潜力的对策．     

偶图中独立边集的1—因子扩张

Ｇ＝（Ａ，Ｂ；Ｅ）是偶图，｜Ａ｜＝｜Ｂ｜＝ｎ≥２，若ｅ，ｆ∈Ｅ，ｅ≠ｆ，有ｄ（ｅ）＋ｄ（ｆ）≥３ｎ＋ｋ（ｋ≥１），则Ｇ中所有ｋ个边的独立集Ｍ皆可扩张成Ｇ的１－因子。     

具有完全单Г—核的Г—半群

证明了：如果一个Г－半群的某一相关半群具有完全单核，则它的每一相关半群的均有完全单核。引入半讨论了引入并讨论了Г     

热休克转录因子（σ^32）基因的克隆及其在大肠杆菌中的表达

用ＰＣＲ方法获得大肠杆菌热休克蛋白转录因子σ＾３２的编码基因ｒｐｏＨ，并将基克隆至含有Ｐｔａｃ启动子的表达载体ＰＵＨＥ中。     

BCI—代数的半同态与伴随半群间的关系

本文定义了ＢＣＩ－代数上的一种“半同态”映射ｆＬ（１）ｆ（ｘ＊ｙ）＝ｆ（ｘ）＊ｙ，（ｉｉ）若ｘ≤ｙ，则ｆ（ｘ）≥ｆ（ｙ），讨论了关同态映射的核与象的一些性质，给出了一定条件下ｆ∈Ｍ（ｘ）的一个充要条件。     

一类BCI—代数的理想

利用ＢＣＩ－代数的枝的若干性质，得到了ＢＣＩ－代数的ＢＣＫ－部分的子集为ＢＣＩ－代数的理想的一个定理。     

TNF和OA诱发人神经母细胞瘤SK细胞程序死亡

肿瘤坏死因子（ＴＮＦ）和Ｏｋａｄａｉｃａｃｉｄ（ＯＡ）能诱发人神经母细胞瘤ＳＫ细胞死亡，死亡细胞缩小变圆，细胞质凝聚，ＤＮＡ断裂形成以２００ｂＰ左右为单位的梯形分布，且上述过程可由蛋白质合成抑制剂亚胺环己酮（ＣＨＸ）抑制，显示ＴＮＦ和ＯＡ诱发的ＳＫ细胞死亡为细胞程序死亡．