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61.
针对多自主水下航行器协同定位系统中从艇的数据融合问题,首先建立了协同定位系统的数学模型,然后分析了速度误差及航向误差对从艇定位误差的影响,同时设计了协同定位及误差估计的因子图模型.接着,提出了基于高斯噪声的协同定位及误差估计算法,利用均值和方差在因子图各节点间传递完成对从艇位置、速度误差和航向误差的估计.为了验证算法的... 相似文献
62.
盲文是盲人学习科学文化知识不可或缺的工具,一个优秀的盲文方案有助于提高盲文摸读的效率。触觉阅读(摸读)完全不同于视觉阅读(视读),提高盲文摸读效率必须从提高摸读准确率和摸读速率两方面入手。盲文摸读效率因子是衡量盲文摸读效率和评测盲文方案的重要参考性指标。数学公式为量化评测各种不同版本的盲文方案提供了一种新的工具,弥补了用定性指标评价盲文方案的不足,从而把评测盲文方案的方法推上一个新高度。 相似文献
63.
64.
针对基于知识共享的优化算法(GSK)之不足,提出一种采用动态知识因子的基于知识共享的优化算法(DKGSK)。首先,个体通过自适应权重来调节其搜索,在算法前期以较大步长进行全局探索,增强了算法全局探索能力;在算法后期以较小步长进行局部搜索,提升了算法局部开发能力。其次,个体使用动态知识因子来调控其搜索步长,使搜索步长更具灵活性和随机性,提升了个体的局部搜索能力,从而增强了算法的局部开发能力。再次,个体借助列维飞行增强其跳出局部最优的能力,从而增强了算法规避陷入局部最优的能力。通过12个基准测试函数的数值实验与仿真,结果表明DKGSK的全局收敛速度和优化精度方面均得到了明显的改善,规避陷入局部最优的能力得到了增强。 相似文献
65.
在普通的埃尔米特多项式的基础上,引入两个新的多变量特殊多项式及其产生函数,由此导出一些新的微分关系式,并讨论它们在处理一些量子光学问题(如量子态的归一化和维格纳函数)中的具体应用。 相似文献
66.
[目的/意义]全面认识工程科技类综合期刊Engineering的载文特征,对了解我国当前建设世界一流科技期刊的基本状态及未来科技期刊发展策略具有重要的参考价值。[方法/过程]通过Web of Science数据库,采集了2015-2021年Engineering刊载的980篇论文。使用科学计量的方法,系统性分析了Engineering在时间产出、地理产出、刊文热点、高影响力论文的分布特征,并对期刊影响力做了深入的挖掘和分析。[结果/结论] Engineering作为新创的工程综合期刊和我国建设世界一流期刊的代表,整体发展态势良好。发文量和影响力都呈现显著增长趋势。论文的地理分布广泛但主要产出主体过于集中。期刊刊文主要集聚在新冠、中医等研究领域以及增材制造(3D打印等)、智能制造和人工智能(包括机器学习、深度学习)等工程科技热点。高影响力论文和期刊影响力的深度分析表明综述性论文在期刊影响力评价中扮演着重要角色。为了进一步提升学术影响力和生命力,打造世界一流期刊,Engineering需要在论文来源机构的多样性、刊载主题的广泛性以及载文类型分布的合理性上做工作。 相似文献
67.
文章研究了Banach代数中Zhou逆的加法性质.设a,b∈AZ,如果有a2ba=0,ab2=0,则a+b∈AZ.将这些结果应用到算子矩阵上,进而获得了相关算子矩阵的Zhou可逆性刻画. 相似文献
68.
活性氧在肿瘤坏死因子信号传导中的作用 总被引:2,自引:0,他引:2
肿瘤坏死因子α(TNF-α)是最强的细胞内信号诱导剂之一。它通过对半胱氨酸蛋白酶家族(caspases)、丝裂原激活的蛋白激酶(MAPK)、c-jun N端激酶(JNK)、核转录因子AP-1和NF-κB的活化,可诱导细胞凋亡、分化和基因转录。此外,TNF也可通过调节细胞的还原状态,特别是内源性活性氧的改变来介导细胞内的信号。综述了ROS在TNF所诱导细胞内信号传导的相关内容,以阐述ROS介导TNF在细胞内信号传导及调节细胞的存活和凋亡中的作用。 相似文献
69.
寻找布尔函数的零化子是进行代数攻击的关键.本文对三种构造布尔函数的零化子的方法来进行了分析和讨论,并用实例对三种构造方法计算量给出了估算结果,得出了它们之间的差异. 相似文献
70.
利用因子分析法评价我国各地区综合经济实力 总被引:7,自引:0,他引:7
根据多元统计分析方法,对我国31个地区2002年统计数据进行因子分析,客观反映我国各地区的综合经济实力,为我国各地区经济发展与决策提供了理论依据. 相似文献