上海长江大桥已具备通车条件

全长16．5公里，连接长兴岛与我国第三大岛崇明岛的上海长江大桥已具备通车条件。该桥跨江段长10公里，为双向六车道，随着大桥的即将建成通车，四项桥梁史上的记录将被刷新。     

消防车道设计问题探讨

伴随着国民经济的飞速发展,高层建筑、大体量建筑、综合性建筑等层出不穷,随之而来的一些消防安全措施也逐渐得到加强和完善.为了防止突发事故,使损失降到最低.这就需要社会专职灭火力量与建筑自身消防安全结合起来,在火灾发生时发挥重要作用,同时要求,我们的建筑物要有快速到达火场的消防车道,要有供消防车停靠救人灭火的安全操作场地.因此,对消防车道及消防车操作场地设置问题进行探讨很有必要.     

渝遂高速公路合同管理

渝遂高速公路（以下简称渝遂路）暨国道319线重庆至遂宁高速公路（重庆段）系第二条成渝高速通道，设计为双向四车道山岭区高速公路，设计时速为80公里／小时，起于重庆市主城区沙坪坝区高滩岩，     

Continuum models for freeways with two lanes and numerical tests

This paper deals with the continuum modeling of traffic dynamics for freeways with two lanes where the faster vehicles are allowed to travel on both lanes while the slower vehicles are allowed to travel on one lane only. The speed gradient-based momentum equation is used to develop the traffic models for each lane. Using the proposed models,some nonequilibrium phenomena such as small disturbance instability and stop-and-go waves, together with results from numerical tests are investigated. The conditions for keeping the models‘ linear stability are presented.     

具有中央分隔带公路弯道外侧超车车道的视距

为了满足具有中央分隔带公路弯道外侧超车车道停车视距的需要,保障行车安全,根据汽车在超车车道上的行驶特性,分析了具有中央分隔带公路弯道外侧超车车道上司机视点的位置和横净距。计算结果表明在极限最小半径和一般最小半径下,中央分隔带外侧超车车道的停车视距小于规范规定值,并提出了解决方案和措施,供公路设计时参考。     

双车道公路路段通行能力研究中的计算机模拟

根据双车道公路的特点,阐述了双车道公路路段交通模拟的主要内容,着得进行了以车道公路交通行为的模拟分析,建立了微观模拟程序设计的基本框架。     

直行优先信号控制交叉口左转交通流延误模型

根据国际上通用的信号控制交叉口直行交通流优先通行的规则,运用无信号控制交叉口优先型交通流延误分析的Adams理论,推导出直行优先型信号控制交叉口左转机动车交通流延误模型．其成果既完善了现有的延误计算理论,又可为设;置信号相位提供理论依据,同时还可用于分析我国信号控制交叉口实际运行状态所存在的问题．     

基于多特征融合和窗口搜索的新型车道线检测算法

针对现有车道检测算法准确性和实时性较难平衡的问题,提出了一种基于多特征融合和窗口搜索的新型车道线检测算法.采用多边形填充方法确定车道线的感兴趣区域(region of interest, ROI),融合车道线的颜色、直方图和梯度特征,以消除ROI中的复杂背景.通过单应性变换得到车道线的二值图像,基于其像素密度分布寻找车道线初始位置,以窗口搜索方式提取整个车道线上的所有候选像素点.通过拟合像素点构建车道线数学模型.结果表明：提出的算法具有较高的准确性和实时性,算法对黄色车道线、树木阴影遮挡、光照变化、车道线缺损和地面交通标志干扰具有较好的鲁棒性.     

基于FCPA的智能精细化高精度地图生成与车道级路网构建

为了满足自动驾驶车辆的导航指引及道路信息动态反映需求,引入智能精细化高精度地图模型,解决智能交通领域中高精度地图的构建问题,进而为自动驾驶车辆提供精准、实时的导航指引。重点研究车道级路网的构建与智能精细化高精度地图生成方法之间的关系,并提出一种基于过滤侯选点算法(FCPA)的高精度地图生成方法,该方法包括车道图形计算、交叉口图形建立和其他车道轨迹计算等步骤,并通过试验验证所提方法的有效性。研究结果表明：与传统的地图生成算法相比,所提出的FCPA在精度和效率方面均表现出更优越的性能;该算法能够更准确地捕捉车道级路网的细节和特征,并在生成地图的过程中减少不必要的计算和冗余信息,降低了时间消耗,从而提高了地图生成的效率;该算法能够在保持生成地图精度要求的前提下,处理大规模地图数据,实现了精度和效率的平衡;所提出的FCPA具备动态更新地图的能力,可随交通环境的变化,进行地图信息数据的实时更新,以确保地图的准确性和实用性;该算法可为智能交通系统提供准确的道路信息和导航指引,提高系统的安全性和便捷性。     

微观交通仿真中随机决策换道行为研究

车辆在自由行驶或者处于跟驰状态时,经常进行由慢车道向快车道以便于获得更好的行驶环境.这需要驾驶员根据交通环境状态做出是否进行换道的决策.通过分析快车道行驶车辆对当前车的影响,结合蒙特卡罗仿真方法,提出了一种新的换道随机决策模型.在不同的流量条件下,对车辆换道次数的实测值和仿真模拟值进行具有统计意义的显著性差异分析,验证了模型的有效性.