郑州市BRT快速公交运营中存在的不足及改进意见

通过实地调查及对普通市民的走访,发现在郑州市快速公交BRT运营四年多以来存在较多的缺点,特别是针对普通市民提出的"快速公交不快"的问题进行了深入的调查和分析,此外搜集了一些国内外关于BRT的相关学术论文,结合郑州市的快速公交的实际情况提出了一些切实可行的意见和建议。     

常州某多层停车楼的设计

从对该停车楼的结构方案与经济分析介绍,超长地下室抗裂处理,以及介绍停车楼螺旋车道及空心楼盖设计的要点问题与处理,针对多层车库及与此相似的建筑给设计者提供参考。     

“万里长江第一隧”试通车

被誉为“万里长江第一隧”的武汉长江公路隧道，于12月28日通车试运行。该隧道全长3．63km，为双线双车道，是目前我国地质条件最复杂、工程技术含量最高、施工难度最大的江底隧道工程。它的建成，标志着长江过江交通迎来了“江上架桥、水面行船、江底通隧”的“三维”时代。     

特殊形态高层建筑消防车道的设计分析

由于建筑形态的多样性，某些高层建筑因其布局特殊性无法按相关规范要求设置消防车道，本文针对这种情况，通过分析具体的案例，从建筑消防设计整体性出发，对解决消防车道设置问题进行了探讨。     

道路交通事故原因分析及治理方案研究

中国道路交通事故造成的人员死亡极多、带来的经济损失极大,本文主要分析了道路交通事故常见的原因及治理方案,在人行横道使用方面提出了独特的见解。     

浅析避险车道的设计对使用和后期养护产生的影响

简述避险车道的起源、工作原理，分析和研究避险车道的技术参数和设置方法，以避险车道使用和后期养护数据为依据，总结避险车道的设置和养护方法．促进道路安全保障设施的日趋完善。     

公路桥梁长加载区间的多车道车辆荷载概念模型

高速公路多车道荷载及其响应的差异一直是桥梁设计与研究关注的重点,目前的多车道荷载模型对这种差异表述不合理,特别是长加载区间效应.选取2009~2013年实测的2车道和4车道28d自由通行的WIM(Weigh-in-motion)数据,研究车辆的车道选择和荷载的空间分布特性,分析长加载区间的多车道荷载响应,提出了考虑多车道荷载模型的新思路,并校核了该概念模型的系数取值.研究表明,应选用至少3周以上数据进行车辆及荷载分析才具有统计意义,多车道中各分车道的车辆及荷载分布具有显著差异,我国规范基于车道荷载同分布的假定不成立.车道荷载分位值差别显著,而最大值却大致相同,说明多车道荷载模型无法兼顾不同加载区间的修正要求.长加载区间上分车道荷载响应之间的比值趋于稳定数量关系,表明各车道不仅不能达到相同水平极值,且不能同时达到.推荐的多车道概念模型能科学考虑长加载区间上分车道及总车道响应极值的关系,更具工程意义,校核的系数表明推荐模型合理可用.     

考虑车辆运行特性的双车道超车模型

鉴于现有的超车模型往往会忽视超车过程中车辆运行特性对超车行为的影响,文中在现有超车模型的基础上,对超车车辆依据车辆运行特性进行分类,设计了双车道车辆超车场景,并考虑不同道路等级的设计时速,建立了计算超车车辆从超车行为产生到超车过程结束所需的超车时间和距离的数学模型.最后,选择不同类型车辆、超车速度及行车速度,分别计算了微型车、小客车和中大型车在双车道公路超车的时间和距离,并与现有的超车模型计算结果进行对比分析.结果表明:双车道公路超车时间和距离与车辆类型、超车速度、超车车辆与被超车辆的行车速度和对向车辆速度密切相关;文中模型由于考虑车辆的运行特性,不同车辆超车所需的超车时间和距离是不相同的,计算结果更符合实际超车现象.     

基于视觉的缩微智能车车道检测与控制

针对智能车辆自主驾驶行为研究,提出并实现了一种基于视觉导航的缩微智能车系统.从软硬件架构、数据通信方式上介绍了缩微智能车系统的整体设计,并针对缩微道路交通环境中传统车道线检测技术易受光照变化影响的问题,提出一种灰度形态学Top-Hat变换与亮度轮廓扫描方法相结合的车道线检测算法.为分析智能车在缩微交通环境下的自主驾驶表现,设计了一种模拟驾驶员转向行为的舵机模糊控制算法.实验结果表明,该方法可以有效模拟车辆在真实道路交通环境中的自主驾驶行为,为智能交通系统研究提供了一种新思路.     

基于分段切换模型的点集优化车道线识别方法

针对车辆的横向运动偏差及相关安全监控技术存在缺陷的问题,提出一种基于分段切换模型的点集优化车道线识别方法。首先建立稳定可靠的分段切换车道线模型,然后利用单目视觉和毫米波雷达的传感器组合对车辆进行识别,筛选掉干扰车道线识别的无效候选点,如果缺少有效的识别点,则利用卡尔曼滤波和车道线等宽条件进行有效点的补充。实验证明,该方法能够准确有效的识别车道线,对于减少车辆行驶过程中安全事故的发生具有重要意义。