全数字井壁取芯控制仪的样机研制

针对现有井壁取芯器带有机械运动部件或不能进行双向通讯的弊端，研制了一种采用电源自调制数据远动技术进行半双工数字通讯、采用可控硅阵列进行电子选发的全数字井壁取芯控制仪、由于硬件电路和控制软件都采用了多项抗干扰措施，提高了该控制仪的可靠性，目前，该控制仪已在大庆油田完成实验，效果令人满意．     

试论施工准备阶段的质量控制

根据建设工程项目控制的基本理论和建设工程项目质量的特点，在建设工程项目施工阶段的质量控制工作中，工程项目监理工作的重点应做好以预防为主的事前控制工作。从9个方面探讨了施工准备阶段的质量控制问题。     

倒立摆系统及其智能控制研究

倒立摆系统是绝对不稳定非线性系统的一个典型范例，如何对其进行有效的控制是控制界的一大热点。这里以各种智能控制理论为基础，对应用于倒立摆系统控制的智能控制方法进行综述，分析了各种方法的特点和联系，最后还就这一领域的研究方向进行了展望。     

多步进电机控制算法研究

采用单台PC机，也就是用单CPU，代替多个CPU控制多个步进电机。根据步进电机工作的特性曲线，计算出单个步进电机运行的时间控制数组，然后把多个步进电机的相对时问控制数组合并成为一个相对时间控制结构数组，利用此一个相对时间控制数组同时对多个步进电机进行控制。     

中国古代地图及其演变

中国是四大文明古国之一，地图作为人们认识世界、改造世界，从事各种社会活动的工具，同其他文化一祥有着悠久的历史。我国古代地图的发展大体上经历了原始地图、古典地图和实测地图三个阶段，制图工艺不断提高，制图理论日趋完善，其间出现了很多著名的地图学家，极大的推动了我国古代地图的发展，在世界地图学史上作出了重大的贡献。     

内部会计控制制度的定性评价与定量评价

内部会计控制制度评价有定性和定量两种方法。定性评价受评价人员的主观判断影响大，定量评价则更具有科学性。定性评价主要是评价内部会计控制制度的合法性、有效性、操作性、经济性、先进性。定量评价，首先建立定量评价标准，然后通过评价模型评价其健全性和有效性。     

四点法生成分形插值曲线的维数估计

在Dyn和Levin工作的基础上,证明了四点法在参数ω∈[1/8,1/4)条件下生成的极限函数满足H lder条件,并进一步证明了生成的曲线为分形曲线,其分形维数为2-α(α为H lder指数).     

肉桂醛选择加氢制肉桂醇催化剂的研究进展

从催化剂活性组分、裁体、助剂、催化剂前驱体的筛选和加氢机理等多方面综述了肉桂醛选择性加氢制备肉桂醇的催化剂研究，指出了肉桂醛选择性加氢催化剂的研究应着重在以下几个方面展开：研究在分子筛和纳米碳管上的择形加氢规律；研究廉价易得的非贵金属加氢催化剂及常压固定床连续加氢工艺；应用原位红外光谱技术研究择形加氢机理．     

大系统优化的动态规划递阶算法改进

引入1个拉格朗日乘子，将动态规划的最优性原则与大系统控制论中的分解协调的递阶算法结合起来，并考虑各子系统间的顺序直接作用，提出1种以二次型为性能指标的离散线性系统优化算法，并导出各子系统的递推公式。     

混沌系统的变量反馈参数开关的调制控制

将开关控制信号直接输入到被控的混沌系统中，仅通过改变外部脉冲开关信号的幅度、极性、宽度等参数，实现蔡氏混沌系统的各种不稳定周期轨道的稳定控制。在此控制策略基础上，引入变量反馈与脉冲开关来共同调制系统参数，研究变量反馈参数开关的调制控制。数值模拟和电路仿真的结果表明，混沌系统的变量反馈参数开关的调制控制方法能有效地把混沌电路系统控制到系统的左右不动点和np周期轨道。该方法对其他混沌电路的参数控制有一定的参考价值。