智能车辆横向轨迹跟踪的显式模型预测控制方法

为保证智能车辆跟踪控制的精确性、行驶稳定性和在线实时性,设计了一种显式模型预测跟踪控制方法.建立了预测时域内的跟踪精准性和行驶稳定性指标函数及约束,将跟踪控制问题转化为动态干扰下的主动转向最优化问题为提高实时性,将传统模型预测控制系统转化为与之等价的显式多面体分段仿射系统,运用参数分区上的显式控制律求得最优转角控制量....     

轧制工艺对7050铸轧板组织及性能的影响

为进一步提高含钛7050铸轧板的综合力学性能,探索合理的轧制工艺,本文研究轧制工艺对钛质量分数为0.2%的7050铝合金铸轧板组织和力学性能的影响规律及作用机理。结果表明,在440℃轧制温度且轧制变形量为75%时,合金的组织结构最好,性能最佳,再轧制后宏观微小裂纹明显愈合,板材成形性显著改善。合理的再轧制工艺可以促使铸轧板形成大量细小的再结晶晶粒,均匀化合金组织,显著提高板材的综合性能。     

国际地外样品储存与管理状态的对比和启示

我国月球与深空探测规划中都有关于样品采集返回的任务,对这些地外返回样品的研究将极大地促进我国行星科学研究的发展.保证采集回的地外样品原始特征不被改变对于后续的科学研究至关重要.地外样品的储存与管理是一个复杂的系统工程.回顾并对比了美国、日本与欧洲(规划中)地外样品储存与管理设施的整体设计、惰性环境控制、设施材料选择、污...     

临氢缓和条件下煤-油共炼过程反应机制

选取高家堡煤和加氢煤焦油为原料,采用自制的铁系催化剂,以液、固产物分布和液化油馏程为指标,在高压釜中考察不同反应条件对临氢缓和状态下煤-油共炼过程的影响,建立煤-油共炼反应机制模型,借助此模型确定不同反应条件下煤-油共炼的反应历程。结果表明：煤-油共炼产物的分布和组成受反应条件影响复杂,所建模型简化了煤-油共炼反应机制,能较好地描述煤-油共炼反应过程并解释反应条件变化对煤-油共炼结果的影响,与实验规律具有较好的一致性。     

基于响应面法的氧化物结合碳化硅材料制备工艺优化

以碳化硅和高岭土为原料,利用原位反应合成法制备了氧化物结合碳化硅材料,并基于响应面法,采用材料显气孔率、常温抗折强度和热震稳定性为评价指标,研究了热处理温度、成型压力和高岭土添加量对材料性能的影响。模型分析及验证性实验结果表明,制备氧化物结合碳化硅材料的最佳热处理温度、成型压力以及高岭土添加量分别为1400℃、80 MPa、10%,在该工艺条件下所制材料的显气孔率、常温抗折强度以及残余强度保持率分别为15.9%、22.7 MPa、45.8%。     

工艺参数对吹氩结晶器内液态保护渣流动性的影响

通过建立吹氩结晶器水模型,研究了吹氩流量、拉坯速度、液态保护渣初始黏度对结晶器内液态保护渣流动性的影响。结果表明,吹氩流量较小时,水口附近区域液态保护渣含气率高,液态保护渣表观黏度大,随着吹氩流量的增大,液态保护渣黏度峰值向远离水口方向偏移,同时沿结晶器宽度方向上液态保护渣表观黏度差值和液态保护渣的流动性差异性均有所增大;随着拉坯速度的增大,水口附近区域的保护渣表观黏度呈下降趋势,靠近结晶器窄面区域的保护渣表观黏度呈上升趋势;随着液态保护渣初始黏度的增大,水口附近区域保护渣表观黏度呈先上升后下降的趋势,靠近结晶器窄面区域保护渣表观黏度则变化不显著。     

浅析SPF外保温系统施工质量控制

外墙外保温技术即将得到全面推广,更好的控制其施工质量是监理工程师义不容辞的责任.文章结合工程实践,从做好原材料控制、做好施工方案审批及施工过程各工序的质量控制要点等方面提出一些合理、有效的建议,希望能为sPF外保温的监理工作提供借鉴.     

浅谈监理工程师如何审核工程竣工结算

审核竣工结算是有效控制工程造价的主要途径之一,文章从审核竣工结算原始材料开始论述,到具体实施审核.在具体实施审核中,从审核工程量、单价、定额的套用、工程取费以及主要材料价格等几个方面进行了论述.最后得出审核工作要坚持七项原则,做到审核的全面性、准确性、合理性.     

设计阶段的工程造价控制

工程设计阶段是控制工程造价的关键阶段,但在实际工作中,却得不到应有的重视。文章对存在的现象和原因进行了深入的分析,结合工作实际提出了推行设计招标和限额设计、控制设计变更,推行设计索赔和设计监理等措施,控制工程造价突破概算、结算大预算等现象的发生。